本文详细介绍了蓝牙BLE中的H5协议，包括Slip codec、Slip header、数据完整性检查、可靠与不可靠数据包等内容。通过H5协议，蓝牙产品实现了通过UART传输经过SLIP封装的HCI消息，提供了数据的可靠性和完整性保障。文章还讨论了传输层的其他协议，如H2、H4，并对比了它们的特点。H5协议的超时回复、重传机制和特殊处理情况如撞包处理等也得到了详尽阐述。
前言：
蓝牙产品在实际落地中，很多时候采用host+controller的通信模型，其中host负责实现协议栈profile是运行在主控cpu上的。controller为另外一颗单独的蓝牙芯片，负责蓝牙link layer的处理，两个芯片通过hci消息来交互数据。
hci定义了消息格式，但只有消息格式是不完整的，还需要定义在什么硬件总线上传输数据。协议规定hci消息可以在usb总线上传输，也可以在uart协议上传输，还可以在sdio协议上传输，这部分是hci的传输层定义的内容。
传输层HCI：
传输层，主机控制层接口，通过硬件接口uart/usb/sdio把host协议层的数据发送给controller层，并且接收controller层的数据。
usb总线传输：
由于USB总线除了VCC和GND之外，数据总线只有两根，
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