《嵌入式Linux与物联网开发——C语言内核深度解析》这本书很适合新人嵌入式工程师学习,这本书有两个推荐的点:第一个是以嵌入式的视角重新解读C语言,在实际硬件和应用场景下重新讲解相关概念;第二个是补充了很多关于嵌入式c语言的细节,这些细节在工作中常见,但在课堂上不会讲。接下来一段时间我会把之前做的笔记陆续整理发出来,当作个人一次复习的小结。
第02章 C语言位操作
2.2 常用位运算符
按位取反(~)与非的区别:~10 = 5; !10 = 0
左移位(<<): x << n = x*2^n
右移位(>>):x >> n = x/2^n
2.3 位操作与寄存器
一个soc片内外设由若干个寄存器控制,IO操作的寄存器与内存统一编址,如果我们要操作片内外设,那么就是操作片内外设的
控制寄存器,因此控制硬件就是读写寄存器。
2.4 位运算构建特定二进制数
使用移位来获取特定位为1的二进制数
需要一个bit3~bit7为1的二进制数: (0x1f << 3)
需要一个bit3~bit7为1,bit23~bit25为1,其余位为0的数:
bit3~bit7:以bit0为基准构造结果为0x1f
bit23~bit25:以bit0为基准构造的结果0x07
开始移位相或:(0x1f<<3)|(0x07<<23)
结合位取反获取特定位为0的二进制数:
需要bit4~bit0为0,其余位为1的32位数:~(0x7f<<4)
2.7 技术升级: 用宏定义来完成位运算
直接用宏来置位:
将一个32位二进制数X的第n位(从右边开始算,也就是bit0算第1位)置位:
#define SET_BIT_N(x,n) ((x)|(1<<(n-1)))
直接用宏来复位:
将一个32位二进制数X的第n位(从右边开始算,也就是bit0算第1位)复位:
#define CLR_BIT_N(x,n) ((x)&~(1<<(n-1)))
截取部分变量的部分连续位:
#define GETBITS(x,n,m) ((x&~(~(0U)<<(m-n+1))<<(b-1)))