车辆装载率优化算法

车辆装载率优化算法

帮我做一个集装箱装载率优化算法，有如下条件：货物装载不能超过集装箱长宽高，货物是立方体，货物只能正放，不能倒放，货物可以摆放多层，但是某些大体积的货物只能摆放下层，需要装载更多的货物。请给出详细的代码实现，以及详细的算法介绍。

这是一个NP难问题，需要用到启发式算法来解决。下面是一个简单的贪心算法，它可以用来近似地解决集装箱装载率优化问题。

算法步骤：

将货物按体积从大到小排序。
对于每件货物，从底部开始往上放置，直到无法再放为止。
如果有货物无法放置在当前层，将其放到下一层，重复步骤2。
直到所有货物都被放置。
代码实现：

贪心算法

class Item:
    def __init__(self, id, w, h, d):
        self.id = id
        self.w = w
        self.h = h
        self.d = d
        
class Container:
    def __init__(self, w, h, d):
        self.w = w
        self.h = h
        self.d = d
        self.items = []
        self.current_w = 0
        self.current_h = 0
        self.current_d = 0
    
    def add_item(self, item):
        if self.current_w + item.w > self.w or \
           self.current_h + item.h > self.h or \
           self.current_d + item.d > self.d:
            return False
        self.items.append(item)
        self.current_w += item.w
        self.current_h += item.h
        self.current_d += item.d
        return True
        
def optimize(items, container):
    items.sort(key=lambda x: x.w * x.h * x.d, reverse=True)
    for item in items:
        if not container.add_item(item):
            container.current_w = 0
            container.current_h = 0
            container.current_d = 0
            if not container.add_item(item):
                raise ValueError("Item is too large for the container.")
    return container.items

这个算法的时间复杂度是 $O(n^2)$，其中 n 是货物的数量。实际上，这个算法只是一个简单的贪心算法，不能保证得到最优解。如果需要更高的精度，可以使用一些更复杂的算法，例如模拟退火算法、遗传算法等。

模拟退火算法

import math
import random

class Item:
    def __init__(self, id, w, h, d):
        self.id = id
        self.w = w
        self.h = h
        self.d = d

class Container:
    def __init__(self, w, h, d):
        self.w = w
        self.h = h
        self.d = d
        self.items = []
        self.current_w = 0
        self.current_h = 0
        self.current_d = 0

    def add_item(self, item):
        if self.current_w + item.w > self.w or \
           self.current_h + item.h > self.h or \
           self.current_d + item.d > self.d:
            return False
        self.items.append(item)
        self.current_w += item.w
        self.current_h += item.h
        self.current_d += item.d
        return True

def simulate_annealing(items, container, t=1.0, t_min=0.00001, alpha=0.99, max_iter=1000):
    best_solution = []
    best_fitness = 0.0

    # 计算初始解
    current_solution = []
    current_fitness = 0.0
    for item in items:
        if not container.add_item(item):
            current_fitness += 1
            container.current_w = 0
            container.current_h = 0
            container.current_d = 0
            if not container.add_item(item):
                raise ValueError("Item is too large for the container.")
        current_solution.append(item.id)
    best_solution = current_solution.copy()
    best_fitness = current_fitness / len(items)

    # 模拟退火
    iter_count = 0
    while t > t_min and iter_count < max_iter:
        # 生成新解
        i = random.randint(0, len(items) - 1)
        j = random.randint(0, len(items) - 1)
        new_solution = current_solution.copy()
        new_solution[i], new_solution[j] = new_solution[j], new_solution[i]
        new_fitness = 0.0
        container.current_w = 0
        container.current_h = 0
        container.current_d = 0
        for id in new_solution:
            item = items[id]
            if not container.add_item(item):
                new_fitness += 1
                container.current_w = 0
                container.current_h = 0
                container.current_d = 0
                if not container.add_item(item):
                    raise ValueError("Item is too large for the container.")
        new_fitness /= len(items)

        # 判断是否接受新解
        delta = new_fitness - current_fitness
        if delta < 0 or math.exp(-delta / t) > random.random():
            current_solution = new_solution.copy()
            current_fitness = new_fitness
            if current_fitness < best_fitness:
                best_solution = current_solution.copy()
                best_fitness = current_fitness
        t *= alpha
        iter_count += 1

    # 返回最优解
    return [items[id] for id in best_solution]

在这个算法中，我们首先计算初始解，并且初始化温度 $t$。在每一次迭代中，我们随机交换两个物品的位置，得到一个新解，并计算新解的适应度。如果新解的适应度优于当前解的适应度，那么我们就接受这个新解。否则，以一定的概率接受新解，这个概率随着温度的下降而减小。在算法的迭代过程中，我们不断降低温度，直到达到最小温度或达到最大迭代次数为止。

这个算法返回一个物品列表，这个列表中的物品顺序就是最优的装载顺序。我们可以根据这个顺序来装载物品。

这个算法的时间复杂度是 $O(n^2)$，其中 $n$ 是物品的数量。每一次迭代需要计算一个新解的适应度，需要遍历所有物品，因此时间复杂度是 $O(n)$。算法的迭代次数取决于初始温度、最小温度、温度下降率和最大迭代次数等参数，通常需要根据具体问题进行调整。

下面是一个使用模拟退火算法来解决集装箱装载率优化问题的示例：

# 创建物品列表
items = [
    Item(0, 2, 3, 4),
    Item(1, 1, 2, 3),
    Item(2, 1, 2, 2),
    Item(3, 2, 2, 2),
    Item(4, 1, 1, 1),
    Item(5, 3, 3, 3),
    Item(6, 1, 1, 1),
    Item(7, 2, 2, 3),
    Item(8, 1, 1, 2),
    Item(9, 2, 2, 2)
]

# 创建集装箱
container = Container(10, 10, 10)

# 使用模拟退火算法求解
solution = simulate_annealing(items, container)

# 输出结果
for item in solution:
    print("Item {}: w={}, h={}, d={}".format(item.id, item.w, item.h, item.d))

这个示例中，我们创建了一个包含 10 个物品的列表，然后创建了一个尺寸为 $10\times 10\times 10$ 的集装箱。然后我们使用模拟退火算法求解最优的装载顺序，并输出结果。