static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues

定义一个thread变量，如果传递的线程函数是包含参数的，但是定义thread变量时并没有传递参数，则会报错误：“static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues”。调用一个仅仅是声明的函数，没有实际定义则会抛出异常"std::bad_function_call"。

参考了csdn文章<#、##、__VA_ARGS__和##__VA_ARGS__的作用>：VA_ARGS 是一个可变参数的宏，这个可变参数的宏是新的C99规范中新增的，实现思想就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是三个点）。##__VA_ARGS：宏前面加上##的作用在于，当可变参数的个数为0时，这里的##起到把前面多余的","去掉的作用,否则会编译出错。一般这个用在调试信息上多一点。

程序运行报错如下，是因为Ffmpeg_Player类都析构了，但是对象运行时创建的线程虽然执行完，但是并没有join掉。
PC: @ 0x7fc84c7b4438 gsignal
SIGABRT (@0x20) received by PID 32 (TID 0x7fc6c5fff700) from PID 32; stack trace:
@ 0x7fc853245390 (unknown)
@ 0x7fc84c7b4438 gsignal
@ 0x7fc84c7b603a abort
@ 0x7fc84d0f784d __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler()
@ 0x7fc84d0f56b6 (unknown)
@ 0x7fc84d0f5701 std::terminate()
@ 0x7fc84fad1f7c Ffmpeg_Player::~Ffmpeg_Player()
@ 0x456a78 CFfmpegPlyer::~CFfmpegPlyer()
@ 0x456ab4 CFfmpegPlyer::~CFfmpegPlyer()
@ 0x444c15 CCameraManage::clearPlayers()
@ 0x4442c8 CCameraManage::StopCameraManage()
@ 0x4257b0 CManage::prepareNextGroupCameras()
@ 0x427b14 CManage::procMultiCamera()
@ 0x425a21 CManage::procLoop()
@ 0x41f283 _ZZN7CManage5startERK12run_config_tENKUlvE_clEv
@ 0x431270 _ZNSt12_Bind_simpleIFZN7CManage5startERK12run_config_tEUlvE_vEE9_M_invokeIJEEEvSt12_Index_tupleIJXspT_EEE
@ 0x430fb4 _ZNSt12_Bind_simpleIFZN7CManage5startERK12run_config_tEUlvE_vEEclEv
@ 0x430d32 _ZNSt6thread5_ImplISt12_Bind_simpleIFZN7CManage5startERK12run_config_tEUlvE_vEEE6_M_runEv
@ 0x7fc84d120c80 (unknown)
@ 0x7fc85323b6ba start_thread
@ 0x7fc84c8864dd clone
@ 0x0 (unknown)

解压srs-0.1.0.tar.gz编译，结果./configure时报错"./configure: line 99: $ {MODULE_OBJS[@].o}: bad substitution"，然后参考CORE_OBJS的定义，将MAIN_OBJS=“${MODULE_OBJS[@].o}“中的”.o"去掉就可以了。成功编译后运行，通过ffmpeg命令推流，然后用vlc直接拉流播放结果报错:“您的输入无法被打开:VLC 无法打开 MRL「rtmp://192.168.163.129:1935/livestream/abc_123」。详情请检查日志”，然后就用ffplay命令打开，然后查看服务端日志报错”[handshake] read c2 failed. ret=208 errno=104(Connection reset by peer)“，然后关键字"ffplay rtmp"搜到"ffplay播放的RTMP URL最好使用双引号括起来，并在后面添加live=1参数，代表实时流。实际上这个参数是传给了ffmpeg的libRTMP的。”，然后就可以正常弹出播放窗口了，然后关闭后再用vlc播放同样的地址也可以正常播放了，但是同时播放就播不了。

参考了csdn上的文章<Openwrt ubus: 进程间通信的例子>，看文章的Makefile，注意要用gcc进行编译，不能用g++，否则代码会报错"sorry, unimplemented: non-trivial designated initializers not supported"，该错误主要"因为C和C++结构体初始化不同造成的"。

使用命令"/ffmpeg.exe -re -i H264_AAC_1080P.mp4 -vcodec copy -f flv rtmp://192.168.1.100:1935/livestream/abc_123"推流到rtmp服务器上，结果报错：
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from ‘H264_AAC_1080P.mp4’:
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder : Lavf58.29.100
Duration: 00:03:39.08, start: 0.000000, bitrate: 2493 kb/s
Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1920x1080, 2457 kb/s, SAR 1:1 DAR 16:9, 25 fps, 25 tbr, 1000k tbn, 50 tbc (default)
Metadata:
handler_name : VideoHandler
Stream #0:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 16000 Hz, mono, fltp, 32 kb/s (default)
Metadata:
handler_name : SoundHandler
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Stream #0:1 -> #0:1 (aac (native) -> mp3 (libmp3lame))
Press [q] to stop, [?] for help
[flv @ 00000267c89fe980] FLV does not support sample rate 16000, choose from (44100, 22050, 11025)
[flv @ 00000267c89fe980] Audio codec mp3 not compatible with flv
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Function not implemented
Error initializing output stream 0:1 –
Conversion failed!
后面修改命令"/ffmpeg.exe -re -i H264_AAC_1080P.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://192.168.1.100:1935/livestream/abc_123"就可以正常推流了。

测试FFmpeg-n4.4.1的transcoding.c，结果目标视频的帧率直接减半，目标视频时长是原视频的两倍，然后就搜到csdn上的文章<ffmpeg 4.2.1版本,样例代码 transcoding.c 转码后帧率减半bug>，但是写成固定的不好，我看了https://stackoverflow.com/questions/23098080/transcode-of-h-264-to-vp8-using-libav-has-incorrect-frame-rate这个链接，然后修改stream->dec_frame->pts 赋值的这句代码为下面的这条，然后就可以了。
stream->dec_frame->pts = av_rescale_q(stream->dec_frame->best_effort_timestamp, stream->dec_ctx->time_base, stream->enc_ctx->time_base);
ret = filter_encode_write_frame(stream->dec_frame, stream_index);

在ubuntu中编译ffmpeg，结果报错"nasm/yasm not found or too old. Use --disable-x86asm for a crippled build"，然后下载yasm-1.3.0.tar.gz编译安装后就可以了。后面加了选项–enable-libopencv后configure报错"ERROR: opencv not found using pkg-config"，然后google关键字"ubuntu ffmpeg --enable-libopencv"搜到<need solution for “libopencv not found”>，然后dioptre/transform360工程的readme中有具体的"Install opencv"和"Build ffmpeg"步骤。然后–enable-libx264又导致报错"ERROR: libx264 not found"，然后"apt-get install libx264-dev"再执行就可以了。报错"ERROR: x265 not found using pkg-config"，类似264，执行"apt-get install libx265-dev"。此次configure的命令是"./configure --prefix=/usr/local --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-libfreetype --enable-libx265 --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared"，由于设置了libdir、incdir，所以prefix被重置忽略了。

打开wireshark抓包，发现有很多过滤器，然后就打开网络连接-“更改适配器选项”，或者"控制面板\网络和 Internet\网络连接"，然后将“VMware Network Adapter VMnet8”这个选项右键"禁用"，从"已启用"修改成"已禁用"，结果xshell到本地vmware虚拟机的连接就自动断开了。抓包使用"ip.addr192.168.1.100 && tcp.port5566 && http"过滤了http的协议。

想用vs2019来编译ffmpeg，然后参考了csdn上的文章<vs2019编译ffmpeg源码为静态库动态库(完整步骤、亲测可行)>，就是"ffmpeg依赖库下载"有点麻烦，因为中间网络总是不好，后来多尝试几次终于在FFmpeg的平级目录下下载了依赖的库代码。wireshark抓包，结果消息太长被截断了，“truncated"的消息部分显示的都是…，不过左侧显示的都是16进制，然后就找到"汉字二进制转换器”，将16进制先转换为二进制，然后再转换成汉字，一个汉字根据编码不同，可能占3个字节。

交叉编译x265，需要修改CMakeLists.txt，设置CC链set(CC ${TOOLCHAIN}/toolchain-x86_64_gcc-8.4.0_glibc/bin/x86_64-openwrt-linux-gcc)，类似的还需要设置CPP、CXX、OBJDUMP、STRIP、AR、LD、RANLIB；然后set(CMAKE_C_COMPILER ${CC})设置CMAKE_C_COMPILER，类似的设置CMAKE_CXX_COMPILER、CMAKE_AR、CMAKE_STRIP、CMAKE_RANLIB，然后成功编译。但是想make install到指定目录，设置了CMAKE_INSTALL_LIBDIR、CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR并没有起作用，然后设置CMAKE_INSTALL_PREFIX后再编译安装，结果成功安装到了指定的目录下。configure的时候总是报错"configure: error: C compiler cannot create executables"，然后看了config.log，修改了下configure文件，根据提示，把"for ac_option in --version -v -V -qversion; do"中的"-V -qversion"去掉，然后再configure成功。

关键字"git pull每次都要输入用户名和密码怎么办"搜到百度文库<Git默认用户名和密码设置>，“git bash进入项目目录，执行’git config --global credential.helper store’，然后会在本地生成一个文本，记录账号和密码，当然可以不用关心，然后再git pull，会提示输入账号密码，以后就不会了”。操作后"git config --list"，发现设置了user.email、user.name。不过切换到其他用户后再config --list会发现是其他用户设置的登录信息。

查看epoll源码，SYSCALL_DEFINE1的定义中，宏"#define __SC_DECL(t, a) t a"实现了参数中逗号的消除。

std::thread 对象在线程函数运行期间必须是有效的，否则程序会崩溃。解决这个问题的方法是，std::thread 对象提供了一个 detach 方法，这个方法让线程对象与线程函数脱离关系，这样即使线程对象被销毁，仍然不影响线程函数的运行。然而，在实际编码中，这也是一个不推荐的做法，原因是我们需要使用线程对象去控制和管理线程的运行和生命周期。所以，我们的代码应该尽量保证线程对象在线程运行期间有效，而不是单纯地调用 detach 方法使线程对象与线程函数的运行分离。

Linux 系统中可以通过 pstack 来命令查看一个进程的线程数量和每个线程的调用堆栈情况。注意：pstack 命令查看的程序必须携带调试符号，且你所使用的用户必须具有相应的查看权限。top 命令的 -H 选项的作用是显示每个一个进程的各个线程运行状态（线程模式）。

pthread_self()获取线程ID，它是pthread_t 类型，本质上是一块内存空间地址。由于不同的进程可能有同样地址的内存块，因此pthread_self()获取的线程 ID 可能不是全系统唯一的，一般是一个很大的数字（内存地址）。
通过系统调用获取线程 ID：int tid = syscall(SYS_gettid); 该方法获取的线程 ID 是系统范围内全局唯一的，一般是一个不会太大的整数。这个数字也是就是所谓的 LWP （Light Weight Process，轻量级进程，早期的 Linux 系统的线程是通过进程来实现的，这种线程被称为轻量级线程）的 ID。

Linux下的信号量、条件变量一样，Linux 互斥体都实现在 NPTL（Native POSIX Thread Library）。编译并使用 gdb 将程序运行起来，按 Ctrl + C （下文中 ^C 字符）将 gdb 中断下来，然后使用 bt 命令发现程序的执行情况（比如卡在什么地方等）。

ubuntu下命令"apt-get update"一直报错，需要去切换一下源：csdn上的<ubuntu换源>图形方法会更简单一些。