算法小知识
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仙女阳
希望多学习
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高斯曲率求表面极值点
1.基本概念 平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。 法曲率:曲面在一点沿着不同方向的弯曲程度不同。或者说曲面离开切平面的速度不同。这个弯曲属性可以用这一点的沿着这个方法的法曲率刻画 主曲率:过曲面上某个点上具有无穷个正交曲率,其中存在一条曲线使得该曲线的曲率为极大,这个曲率为极大值Kmax,垂直于极大曲率面的曲率为极小值Kmin。这两原创 2017-11-23 21:59:56 · 2861 阅读 · 0 评论 -
马尔科夫随机场
1、相关概念 马尔科夫随机过程:在已知当前状态的情况下,未来的状态只与当前状态有关,与过去状态无关。这种已知“现在”的条件下,“未来”和“过去”彼此独立的特性叫做马尔科夫性,具有这种特性的随机过程叫做马尔科夫随机过程。例如:液体中粒子的布朗运动、传染病受感染的人数、车站的候车人数等。 马尔可夫随机场:包含两个概念 随机场:当给每一个位置中按照某种分布随机赋予相空原创 2017-11-22 21:35:49 · 476 阅读 · 0 评论 -
高斯卷积核如何生成 C语言实现
对于学图像专业的人来说,对图像进行高斯滤波应该不会陌生,本质上就是将图像与高斯核进行卷积。但是高斯核是如何生成的呢。matlab中有函数能自动生成高斯卷积核: gs=fspecial('gaussian',3,1) gs = 0.0751 0.1238 0.0751 0.1238 0.2042 0.1238转载 2017-12-07 20:30:37 · 1945 阅读 · 0 评论 -
罗德里格斯(Rodrigues)旋转向量与矩阵的变换
在做双目立体视觉深度图像生成的时候,遇到旋转向量(1x3)与旋转矩阵(3x3)的概念,得知二者可以通过罗德里格斯相互转化。1.旋转的表示 处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。旋转矩阵有以下两种方式得到。 物体在三维空间中的旋转,可以被分为解为在直接坐标系下,分别先后围绕x,y,z坐标轴旋转得到。旋转的角度也就是我们常听到的角度roll,pit原创 2017-12-14 11:14:55 · 39347 阅读 · 2 评论 -
opencv图像前景目标提取
1、功能 论文图片处理需要用到简单的前景目标提取,这里采用opencv的grabCut函数; 前期可以采用selectROI获取矩形框(需要添加contrib库),也可以手动设定rect; 添加了一个图片批处理操作,glob函数获取文件夹的图片。 本文运行环境为VS2017+OPENCV4.0.1.2、代码#include <open...原创 2019-04-11 19:29:29 · 5349 阅读 · 0 评论