云浪_-CSDN博客

原创【无标题】

2022/1/18哨兵组别电控问题归纳1、撞柱不成功现象描述撞柱时光电门能正常闪光，但是单片机没有接受到电平的跳沿变化，重新校准能短时间解决问题，一端时间后此现象又重新出现。原因分析（1）接线松动（已用热熔胶封死连接节点，可能性较小）（2）光电门老化损坏（光电门使用时间已经超过一年，安装在长时间撞柱的车上，持续承受撞柱带来的加减速损伤，可能性较大）解决方法返校时重新更换新的光电门并重新做线。2、控制策略不熟悉现象描述老代码中还存在自己不清楚的代码段原因分析没

2022-01-18 15:37:12 197

原创 stm32f103单片机—编码器测速

一、涉及资源stm32f103ZET6开发板（非指定）MG513P3012V型号电机（带霍尔编码器）（非指定）二、编码器与单片机的接线注：这里以stm32f1系列的定时器4为例，若使用其他定时器进行测速需要更换对应的引脚资源，编码器A/B相需接到定时器的通道1和通道21、霍尔编码器实物图接线编码器A相和B相接PB6和PB7引脚（无对应要求）三、单片机引脚和定时器的初始化1、代码示例引脚选择PB6和PB7定时器选择TIM4，使用编码器模式3/********************

2021-10-16 21:36:11 16297 10

原创利用串口远程蓝牙调参

利用串口远程蓝牙调参一、顶层逻辑上位机通过串口发送特定格式的字符串，下位机将接收到的字符串按照特定格式分解出用于获取每个变量值的字符段，最后将这些字符段转为浮点型变量。二、发送特定格式的字符串@:112.32 123.34 123.23“@：” 这两个字符为首校验符回车符号为尾校验符（输入最后要敲上回车）初步规定发送3个整数位2个小数位的浮点型变量，如：“123.34”，“005.30”，一个变量占用的字符串长度规定为6，要求按上述格式发送，每个变量字符串用空格隔开三、

2021-10-08 20:57:31 1356 1

原创远程控制树莓派

一、局域网1. 让树莓派连上手机热点或wifi将空白的ssh文件放入树莓派SD卡的boot盘手动创建一个空白记事本.txt文件，命名为ssh，重命名，删掉.txt扩展名。将这个文件放入SD卡的boot盘中。配置wifi文件，放入SD卡的boot盘用同样的方法新建一个空白文件wpa_supplicant.conf（注意要删掉扩展名.txt）用文本编辑器打开wpa_supplicant.conf,输入以下配置，可以用多个network{}来配置多个wifi：country=GBctrl

2021-10-02 21:22:35 3092

原创多元线性回归问题中梯度下降法的理解

多元线性回归问题中梯度下降法的理解梯度下降法的三种算法：批量梯度下降法BGD随机梯度下降法SGDmini-bath梯度下降法梯度下降法中求偏导的对象是最小二乘函数梯度公式：参数更新公式α为学习率i为变量的组别号：学习率的更新需要参考所有变量组别（α其实是lr/m，学习率乘以平均导数）学习率取值的影响批量梯度下降BGD与随机梯度下降SGD批量梯度下降是,求出一个维度中所有的数据,取个平均来当做每一次梯度下降的step.这样做虽然准确,

2021-07-27 12:22:27 355

原创 Tensorflow+CNN+Adam实现手写数字识别

手写数字识别一. 模型训练导入数据集ImportMINIST库import numpy as npimport structimport matplotlib.pyplot as plt# 训练集文件train_images_idx3_ubyte_file = 'dataset/train-images.idx3-ubyte'# 训练集标签文件train_labels_idx1_ubyte_file = 'dataset/train-labels.idx1-ubyte'# 测试集文件

2021-07-27 12:09:52 609

原创深度学习中的线性回归问题并使用正规方程法进行房价预测

线性回归问题一、前期概念储备（Math）矩阵求导_沤江一流的专栏-CSDN博客机器学习-线性回归总结_rotation博客-CSDN博客_机器学习线性回归如何理解最小二乘法？_马同学-CSDN博客_最小二乘法常用的矩阵求导公式正规方程的公式推导二、应用分析波士顿房价预测（多特征变量问题）13个特征变量，500个数据代码实现使用sklearn工具包（跳过参数运算部分）from sklearn import datasetsfrom sklearn.

2021-07-27 11:22:18 774

原创 Python串口通信发送浮点型数据

Python串口通信发送浮点型数据发送步骤发送步骤导入pyserial库——import serial 用于操作串口（详情见serial简介）初始化串口——serial.Serial portx = "/dev/ttyUSB0" #端口（此处为Unix下的端口号，Windows下为portx = “com3”形式 bps = 115200 #波特率 timex = 0.5 #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他

2021-06-24 00:18:58 3255

原创 Python学习——类的重载

Python学习——类的重载本质：实现类属性的拓展常用重载大全本质：实现类属性的拓展你可以给你的类拓展新的属性，如定义由相同类所创建的两个对象之间的相加运算例：import time as t class mytime: def __init__(self): self.t = "" def __add__(self, other): return self.t + other.t def __str__(self):

2021-03-12 12:34:28 592

原创 Markdown在表格里插入|

markdown 的表格列是通过解析“|”来生成的，但是有时候我们需要在表格中插入字符“|”，直接插入显然是不行的，结果只会多出一个单元格，所以需要转义。直接输入|=可以看到表格中并没有显示想要的结果使用"&#124；“来代替”|"成功显示...

2021-03-12 11:39:27 1158

原创 Python学习——time模块

Python学习——time模块一、表示时间的方法二、常用函数==time.time()：返回当前时间的时间戳。====time.ctime([secs])：把时间戳转化为time.asctime()的形式。====time.localtime([secs])：将时间戳转换为当前时区的struct_time。====time.gmtime([secs])：将时间戳转换为UTC时区（0时区）的struct_time====time.mktime(t)：将一个struct_time转化为时间戳。====time

2021-03-11 19:32:52 156 1

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