Linux 上下文切换学习笔记

上下文定义

       CPU寄存器和程序计数器是CPU在运行任何任务前必须依赖的环境称为CPU上下文。

       CPU寄存器：CPU内置的容量很小但是速度极快的内存。

       程序计数器：用来存储CPU正在执行指令的位置或者即将执行的下一条指令位置。

上下文切换时先把前一个任务的CPU上下文保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，然后再跳转到程序计数/器所指的新的位置，运行新任务。

上下文切换分类

        根据任务的不同，CPU上下文切换可以分为进程上下文切换、线程上下文切换、中断上下文切换。

        进程上下文切换：Linux 按照特权等级，把进程的运行空间氛围内核空间和用户空间；内核空间具有最高的权限，可以访问所有资源；用户空间只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须通过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。

从用户态到内核态需要通过系统调用(特权模式切换)来完成。

上下文切换需要时间，频繁的上下文切换很容易导致CPU将大量的时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上，今儿大大缩短了真正运行进程的时间，导致平均负载升高。

Linux 通过TLB(Translation Lookaside Buffer)来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后，TLB也需要刷新，内存的访问也会随之变慢，特别是在多处理系统上，缓存是被多个处理器共享的，刷新缓存不仅会影响当前处理器的进程，还会影响共享缓存的其他处理器的进程。

在进程调度中需要进行上下文切换，Linux会为每个CPU维护一个就绪队列，将活跃(正在运行或者正在等待CPU的进程)按照优先级和等待CPU的时间排序，然后选择最需要的CPU进程，也就是优先级最高和等待时间最长的进程来运行。

       发生进程调度的场景：

       1、系统中CPU时间被划分为一段一段的时间片，进程的调度使用时以时间片为单位进行的，当某个进程时间片耗尽时，进程的状态会进行调整，切换其他状态为就绪的进程；

       2、进程在资源不足，需要等待资源时会被挂起，系统调度其他进程运行；

       3、当进程通过睡眠函数sleep将自己主动挂起；

       4、根据系统进程调度算法，当系统中有更高优先级进程需要运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程被挂起，由高优先级进程来执行；

       5、发生硬件中断时，CPU上的进程会被中断挂起，转而执行内核中国的中断服务程序。

       线程上下文切换：进程和线程的最大区别在于线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。在内核中的任务调度，实际的调度对象是线程，进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。所以线程的上下文切换分为两种，一种是同进程内的线程切换，因为虚拟内存是共享的，只需要切换私有数据、寄存器等不共享的资源；另一种是不同进程中的上下文切换，因为资源不共享，同进程之间的上下文切换。

        中断上下文切换：为了快速的响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，转而调用中断处理程序，响应设备事件。而在打断其他进程时就需要将进程当前的状态保存下来，这样中断结束后可以正常的恢复运行。

对同一个CPU来说，中断处理比进程拥有更高的优先级，所以中断上下文切换不会和进程上下文同时发生

 

 

查看上下文切换命令：vmstat

vmstat 5 每隔5秒输出一次结果