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原创 Open X-Embodiment数据集下载及数据解析(可视化成视频及对应的instruction)
Open X-Embodiment数据集是一个大型机器人学习数据集集合,包含来自多个研究机构的50多个子数据集,总数据量达数TB。数据存储在Google Cloud Storage中,可通过官方提供的Colab笔记本或gsutil工具下载。数据集涵盖多种机器人任务,如操作、导航、装配等,每个子数据集都有明确的大小标注(从几MB到近800GB不等)。用户可根据需求选择特定数据集下载到本地服务器。该数据集对机器人学习算法的开发和评估具有重要价值。
2024-11-20 16:34:20
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2024-10-14 16:12:53
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2019-11-21 10:43:12
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空空如也
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