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原创 搬砖人开发日志001:利用双重缓存机制优化相机软触发机制
当我们尝试同时加载这些相机的 SDK 进行自由采集时,会遇到一些问题。优化后的定时器会在每次回调后立即计算下一次触发的时间,从而确保采集间隔的准确性。在之前的软件版本中,我们没有考虑到定时器响应时相机不能立即成功取图的情况。相反,采集操作在超时机制下完成,这导致采集实际耗时等于计时器间隔加上采集时长。在相机采集流程中,我们引入了新的时间记录机制,以便在移动帧队列之前测量出实际耗时,并将其与计时器间隔相减,从而得到相机驱动采集时长。我们希望采集实际耗时减去计时器间隔,从而得到实际的相机驱动采集时长。
2024-04-11 19:07:24 1688 1
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