求三维点云中目标点与其邻接点的投影点的最大夹角值,范围为0-2π
最近遇到个任务,需要求点云数据中目标点与其邻接点的投影点的最大夹角,网上找了很多资料,多数都是计算0-π范围内的夹角,没找到如何判断0-2π夹角的方法,这里我通过查找到的资料,总结出一个计算0-2π范围夹角的方法,尽量讲的通俗简单点。一、将邻接点投影到目标点的切平面 根据目标点坐标与目标点的法向量,计算出切平面,再将邻接点投影到切平面。这里网上很多资料,就不做...
原创
2019-07-31 20:52:39 ·
515 阅读 ·
0 评论