试题 E: 迷宫

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node {
	int x;
	int y;
	string p; //path,记录从起点(0,0)到这个点(x,y)的完整路径
};
char a[31][51]; //存地图
char k[4]= {'D','L','R','U'};
int dir[4][2]= {{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
int vis[30][50]; //标记。vis=1: 已经搜过，不用再搜
void bfs() {
	node start;
	start.x=0;
	start.y=0;
	start.p=""; //定义起点
	vis[0][0]=1; //标记起点被搜过
	queue<node>q;
	q.push(start); //把第一个点放进队列，开始BFS
	while(!q.empty()) {
		node now = q.front(); //取出队首
		q.pop();
		if(now.x==29 && now.y==49) { //第一次达到终点，这就是字典序最小的最短路径
			cout<<now.p<<endl; //打印路径：从(0,0)到(29,49)
			return;
		}
		for(int i=0; i<4; i++) { //扩散邻居结点
			node next;
			next.x = now.x+dir[i][0];
			next.y = now.y+dir[i][1];
			if(next.x<0||next.x>=30||next.y<0||next.y>=50) //越界了
				continue;
			if(vis[next.x][next.y]==1||a[next.x][next.y]=='1') //vis=1:已经搜过; a=1:是障碍
				continue;
			vis[next.x][next.y]=1; //标记被搜过
			next.p = now.p+k[i]; //记录完整路径：把上一个点的路径，加上这一步后，复制给下一个点
			q.push(next);
		}
	}
}
int main() {
	for(int i=0; i<30; i++) cin>>a[i]; //读题目给的地图数据
	bfs();
}