基于51单片机HC-SR04的使用

前言：小白买回来不会用，在经过一天的学习查找之后，写下自己的理解和代码，代码我在评论发个网盘（如果有大佬觉得可以更简洁，欢迎留言指正，我还是那个熟悉的小小白）

 

                 HC-SR04有四个引脚，分别是VCC、GND、Trig、Echo；

                VCC接在3.3V或5V都可以；

                Trig、Echo接在单片机的一个I/O口上；

                GND接GND；

     HC-SR04时序图如下：

 

                实际写代码的时候只要大于10us就行，在写代码时不用管模块内部发出信号；

                我的思路是将定时器从Echo引脚接收到高电平时开始计时，低电平截止计时（控制TR0来实现），同时将定时器（TL0、TH0）置零，根据公式计算得出结果，用LCD1602来体现结果；