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原创 飞控串口通信接入linux

飞控接入linux实现消息传输

2022-07-06 11:02:45 774

原创 ubuntu16.04安装python3.9

安装pyhton遇到的问题及解决方法

2022-07-06 09:19:57 899

原创 通过Linux分区法成功实现制作低容量img镜像

TF卡有16G,直接备份出来的img文件就有16G那么大,但是实际装在TF卡中的有用数据却只有几G,再写入就需要32g的卡,这样做出来的img文件就太浪费空间了,因此使用这个方法压缩磁盘,制作小img镜像。1.将有原系统的sd卡放入读卡器,接入虚拟机[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5YhoFo1a-1652177256372)(assets/image-20220510170439-ziil45l.png)]ctrl+alt+t进入命令行su进入管理权限

2022-05-10 18:08:41 2105

原创 NanoPi Neo外接ec20实现开机自动联网

1.修改interface文件sudo vi /etc/network/interface我这里是usb0,所以我写成usb0,有些网卡是eth0。2.修改rc.local的文件内容sudo vi /etc/rc.local在exit 0(最后一行) 前面加入sudo udhcpc -i usb0 //这是ec20上网的方式,ec20内置linux驱动3.附带Nanopi连接wifi教程nanopi无自带wifi模块,我外接了无线wifi模块...

2022-05-10 17:24:32 626

原创 串口转发(以下操作全在root下进行)

1.安装python3.9先将Python-3.9.0b4.tar.xz安装包拷进虚拟机,然后解压,详见https://blog.csdn.net/chrisplus/article/details/1072385652.安装pip3(root!)sudo apt-get install python3-pip 3.安装pyserial(需python3.9支持)在root模式下进入pip3的安装路径安装/opt/python39/bin/pip3.9 install pyserial4

2022-05-10 17:17:05 685

原创 快速解决E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)

引用另一篇博主的经验:https://blog.csdn.net/u010784887/article/details/78525904在sudo apt-get update时报错亲测有效sudo fuser -vki /var/lib/apt/lists/lock

2022-04-29 09:49:48 376

原创 基于mqtt的通信(mosquitto,mqtt.fx)

1.修改匿名登陆​在vscode里直接修改,方便快捷进入mosquitto.conf修改修改后进入aclfile.example,添加用户权限(#为注释符)​​在命令行添加用户​此处绑定用户为zzk2到此用户绑定完成,权限赋予完成,重启mosquitto​2.在云端开启服务​​-c连接到mosquitto.conf ​​-p 绑定为5600端口​3.在虚拟机上订阅​//mosquitto_sub -h 124.222.254.204 -t inT.

2022-04-26 16:47:49 565

原创 虚拟串口通过socket发送消息到ubuntu

win端开启虚拟串口连接vmware通过socket通信

2022-04-26 10:13:30 291

原创 nodemcu通过mqtt实现实时通信

1.windows下服务器的搭建我选择了比较简单的emqx服务器,参考了大佬的博文https://blog.csdn.net/Mr_robot_strange/article/details/103881635?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165076262116782350930112%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&am

2022-04-24 14:20:21 2521

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