opencv2 计算机视觉编程手册 estimateF.cpp

很难想象书上给的源码会有错误，这个cpp文件就是出现了错误

具体代码在opencv2 计算机视觉编程手册的第九章的第二个例子

编译环境：win7+vs2012+opencv2.4.6

还是先对新版的opencv引入文件头

#include<opencv2/nonfree/features2d.hpp>

#include<opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

#include<opencv2/legacy/legacy.hpp>

然后编译，发现通过了，再然后运行

出现错误

Debug Assertion Failed!

Expression:vector subscript out of range

通过调试发现，错误在这一句

selMatches.push_back(matches[274]);

正确修改方式：

selMatches.push_back(matches[274]);

改成

selMatches.push_back(matches[100]); //只要数字是1~262的不重复数字都可以

我的弯路：

发现总共只有263个，你肿么能写274呢，于是乎，我果断注释掉这一句。。。。设置断点后，错误又来了

具体错误忘记报的是什么了

解决方法

在main函数里，使用try将所有的代码框住，然后

catch（cv::Exception &e）

{

std::cout<<e.what();

}

告诉你矩阵的行列数不对，应该是3*3结果变成了9*3，仔细翻了下原理，应该是3*3矩阵，最后按照正确修改方式改了之后就成功了

另外：

cv::line(image2,cv::Point(0,-(*it)[2]/(*it)[1]),  .............这一行容易不是很懂图片最左边的坐标的含义，

去找API接口的定义，发现

computeCorrespondEpilines的parameters的介绍有这么一句

ax+by+c=0; 那么(*it)[0],(*it)[1],(*it)[2] 则分别代表abc了，然后就比较好理解了那几个参数的意义了

同时，这个cpp中出现了这样一个函数在书中没有提到，findHomography 中文叫做单应性

具体解释详见维基百科

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8A%95%E5%BD%B1%E5%8F%98%E6%8D%A2

下面这个博客用数学解释的不错

http://www.bfcat.com/index.php/2012/06/homography-matrix/