同态滤波及图像去阴影

图像照度不均匀，或者有阴影怎么进行二值化？相信长期做机器视觉的朋友都遇到过，下面分享我个人的一些经验，如果有更好的方法请不吝指出，共同进步。

1、图像亮度不均匀分析

一般情况下，图像f(x,y)是由光源产生的照度场i(x,y)和目标的反射系数场r(x,y)共同作用产生的，且前者可以表达成后二者的乘积，即：

f(x,y)     =     i(x,y) r(x,y)

r(x,y)反映的是目标表面颜色和纹理等特征，是我们最需要的信息。i(x,y)反映的是光源相对于目标的方位及强度分布。在机器视觉项目中，光源的布置及本身特性会造成对目标的照射不均匀。

2、同态滤波及去阴影

如果对f(x,y)做对数变换，可以将照度场i(x,y)与反射系数场r(x,y)分离开来，即

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