V4L2取流小结

一 V4L2概念

   V4L2(Video for Linux 2)是Linux内核中关于视频设备驱动的框架，对上向应用层提供统一的接口，对下支持各类复杂硬件的灵活扩展，用户可按照V4L2框架编写相关应用代码，调用V4L2相关API就可以实现像读写文件一样操作视频设备，比如从摄像头取流等。目前V4L2主要运用于Camera驱动。

二 V4L2 Camera取流框架

用户需要按照上图V4L2框架进行取流，具体步骤如下所示：

1.打开设备

int fd = open(DEVNAME, O_RDWR);

2.查询设备属性

struct v4l2_capability cap;

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

3.获取摄像头属性

struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);

 

4.设置摄像头格式

 

struct v4l2_format vfmt;

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);

5.请求内核缓冲区

struct v4l2_requestbuffers req = { 0 };

ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)

6.将内核缓冲区插入V4L2取流队列

struct v4l2_buffer mapbuffer;

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);

// 内存映射 获取缓冲区在内核的地址

ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);

7.开始设备

 

int type = CAPTURE_TYPE;

ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

8.取流：从队列取帧=》重新将缓冲区插入队列

struct v4l2_buffer readbuffer = { 0 };

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &readbuffer);    // fetch a buffer frame from the buffer

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &readbuffer);

 

9.停止取流：关闭设备=》断开内存映射=》关闭设备fd

int type = CAPTURE_TYPE;

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);

munmap(mptr[i], size[i]);

close(fd);

 

三 V4L2 Camera取流代码

1.开发语言

C/C++

2.编译环境

Ubuntu20.04桌面版 NDK r21-e

3.git路径

GitHub - wangzhicheng2013/v4l2_camera