bai915290475的博客

原创 MIPI之DCS

DCS还定义了不同的Power Level，对应不同的显示架构，以及在不同状态下（如Normal Idle，Sleep，Partial）命令的可访问性。在实际应用中，DCS命令集使得MIPI DSI接口能够灵活地与各种显示设备进行通信，支持命令模式和视频模式，允许通过发送命令和数据包来控制显示设备的行为，如调整显示参数、读取状态信息等。DCS的引入是为了标准化显示设备，使得不同制造商的产品能够遵循同一套标准进行命令和数据的交互，从而简化了移动设备的互连，缩短了上市时间和设计成本。

原创 MIPI的状态转换图

原创 MIPI 中数据传输格式

数据包的格式。

原创 MIPI之DSI协议

DSI（Display Serial Interface）协议是MIPI Alliance制定的一种用于主机处理器与显示模块等外设之间传输数据的接口标准。它通过将并行数据、信号事件和命令转换为数据包，并在物理层进行串行化传输，从而实现高效的数据通信。

原创 MIPI之D-PHY硬件结构

D-PHY状态机与控制逻辑单元通过一系列复杂的控制位和状态转换来管理数据流，确保数据能够正确传输。同时，它利用校验码等机制进行基本的错误检测，但实际的错误纠正通常需要依赖于更高级别的协议或软件实现。

原创 SPI的通信过程

在SPI通信中，开始信号和结束信号通常是由特定的字节或位模式来定义的，它们帮助从设备识别数据传输的开始和结束。：从设备将接收到的数据位组合成字节或更高位宽的数据单元，然后根据接收到的命令或数据类型进行相应的处理。：在主设备发送数据的同时，从设备也可以通过MISO线向主设备发送数据。：从设备继续接收数据，直到检测到主设备发送的结束信号，这可能是一个特定的结束字节或命令。：从设备检测到主设备发送的开始信号，这通常是一个特定的命令或帧头，指示数据传输的开始。：如果需要，从设备准备要发送给主设备的数据。

原创 I2C的通信过程

每次发送一个字节的数据后，主设备需要等待从设备发送ACK信号，以确认数据已被成功接收。在实际应用中，主设备和从设备之间的通信速率、数据大小和协议细节可能会有所不同，但基本的通信流程是相似的。如果为1，表示读操作。：主设备在读取完所有需要的数据后，通过拉高SDA线，同时SCL线为高电平，来发送结束信号，结束通信。：从设备接收到地址后，如果地址匹配，它会发送一个应答信号（ACK），通常是通过拉低SDA线来实现。：在所有数据都发送完毕后，主设备通过在SCL为高电平的时候拉高SDA线，来发送通信的结束信号。

原创 三线SPI和四线SPI

三线SPI和四线SPI是两种不同的SPI通信配置，它们有以下区别和共同特征：

原创 DMA Fence与显示缓冲区同步的关系

这时，可以使用数组形式的DMA-Fence，其中每个fence代表一个缓冲区的同步状态。综上所述，内核中的DMA-Fence机制通过与DMA-BUF的结合，实现了高效的数据同步和缓冲区管理，确保了GPU渲染输出的 framebuffer 能够及时且正确地显示在屏幕上，避免了异步问题和潜在的死锁情况。综上所述，内核中的DMA Fence机制与显示缓冲区同步的关系在于它提供了一种同步机制，确保了GPU渲染的数据能够及时、准确地写入显示缓冲区，从而避免了因数据传输不同步导致的显示内容错误。

原创 GPU渲染中的纹理Mipmap

Mipmap技术与纹理过滤技术相结合，通过使用不同的纹理过滤方式，如最近点采样（Nearest Point Sampling）、双线性过滤（Bilinear Filtering）、三线性过滤（Trilinear Filtering）和各向异性过滤（Anisotropic Filtering），来提高渲染质量和性能。：尽管Mipmap技术会占用更多的显存空间，但可以通过一些优化技术，如UE4的纹理流缓存，来动态调整纹理的加载和缓存，以减少显存占用。

原创 I2C函数之中断处理函数（四）

【代码】I2C函数之中断处理函数（四）

原创 I2C函数之s3c24xx_i2c_do_xfer（二）

用于保护临界区，防止在访问共享资源时发生中断或上下文切换。

原创 I2C函数之s3c24xx_i2c_xfer解析（一）

这是一个I2C总线传输函数的示例，来源于Linux设备驱动开发详解.pdf。

原创 I2C函数之s3c24xx_i2c_message_start函数解析（三）

这段代码主要处理I2C消息的开始阶段，包括设置I2C设备地址、配置读/写模式、可能的ACK使能，以及触发I2C传输的开始。代码使用了原始的寄存器读写操作（），这是Linux设备驱动中直接操作硬件寄存器的方法。用于在发送新的开始位之前提供短暂的延时。

原创 I2C的简单模型

I2C用于微控制器和传感器等设备之间的通信。I2C驱动程序通常包含初始化I2C总线、发送和接收数据等功能。以下是一个使用C语言的简化示例，展示了如何实现一个基本的I2C驱动程序。Linux设备驱动开发详解.pdf这本书中对I2C开发讲的非常好，可以看看。

原创 ioremap的作用

是一个在 Linux 操作系统中使用的宏或函数，用于将某个设备（通常是外设硬件）的物理内存地址映射到内核的虚拟内存空间。这样，内核就能够访问这些硬件设备的内存寄存器，进行读写操作，从而控制硬件设备。来映射一个设备的物理地址，然后通过返回的虚拟地址指针来访问设备的寄存器。非常有用，因为它允许驱动程序访问硬件设备的 I/O 端口或内存映射寄存器。：当需要访问硬件设备的寄存器时，比如在编写设备驱动程序时，就需要使用。返回一个指向新映射区域的指针，这个指针可以用于后续的读写操作。是要映射的物理地址，

原创 如何通过I2C接口配置摄像头sensor

实际的配置过程可能会更复杂，包括更多的寄存器操作、错误检查、以及对特定sensor型号的支持。寄存器地址和命令值都是示例值，实际使用时需要根据摄像头sensor的数据手册来确定正确的寄存器地址和命令值。函数是示例函数，实际使用时需要根据你的I2C驱动库来实现这些函数。这些函数负责发送I2C命令到sensor，并读取响应。

原创 I2C驱动温习（一）

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips公司开发的串行通信协议，广泛应用于各种微控制器和外围设备之间的短距离通信。其核心特点在于只需要两根信号线：数据线（SDA）和时钟线（SCL），这使得硬件实现非常简单且成本较低。

原创 摄像头sensor的上电过程

摄像头sensor的上电过程通常包括几个关键步骤，这些步骤确保了sensor能够安全、稳定地开始工作。请注意，这个示例是一个简化的版本，实际的上电过程可能会更复杂，包括更多的错误检查、不同的初始化序列、电源管理等。具体的实现细节会根据所使用的sensor型号和硬件平台而有所不同。

原创 OPENCL之分支同步栈

分支同步栈（Branch Synchronization Stack）是一种用于处理并行计算中的条件分支问题的数据结构。在GPU编程中，当多个线程执行不同的分支路径时，分支同步栈可以用来确保所有线程在继续执行之前都完成了它们各自的分支路径。这通常在SIMT（Single Instruction, Multiple Threads）架构中使用，以避免线程发散（Thread Divergence）带来的性能损失。以下是一个使用分支同步栈的简化示例，我们将使用CUDA编程模型来演示这个概念。

原创 SIMT的疑问解答

当SIMT中的多个线程处理同一个指令时，它们会使用相同的指令代码，但是每个线程可能会使用不同的参数数据。以下是一个使用CUDA编程模型的例子，展示了如何在一个线程块中，每个线程执行相同的指令，但使用不同的参数数据。因此，即使多个线程执行相同的指令，它们使用的参数数据可以是不同的，这使得SIMT模型在处理大规模数据集时非常高效。这样，尽管所有线程执行相同的指令，但它们操作的是不同的数据，实现了SIMT模型中的并行处理。通过这种方式，每个线程独立地处理其分配的数据元素，实现了高效的并行计算。

原创 OPENCL之SIMT与SIMD在架构上的主要区别是什么？

总结来说，SIMT与SIMD的主要区别在于执行单元的组织方式、软件暴露的信息、灵活性和控制能力以及性能优化方面。SIMT提供了更高的灵活性和更细粒度的控制，而SIMD则在特定应用场景下表现出色。

原创 OPENCL之SIMT

SIMT（Single Instruction, Multiple Threads，单指令多线程）是一种并行计算模型，主要用于图形处理器（GPU）和其他一些并行处理器架构中。其核心工作原理是通过在SIMT架构中，所有线程共享同一指令流，但可以在不同的数据上并行执行相同的指令。这种设计使得，从而允许它们独立执行不同的分支路径。例如，。为了处理这种情况，SIMT架构提供了特殊的分支指令来管理线程的分歧和收敛。SIMT架构将线程分组为“Warp”，。在每个指令周期内，SIMT单元会选择一个。

原创 OPENCL之SM

总结来说，流多处理器是NVIDIA GPU的核心计算单元，负责执行CUDA线程，通过其复杂的硬件结构和并行计算能力，能够高效地进行大规模数据处理和计算。SM是一种单指令多线程（SIMT）架构的处理器，类似于单指令多数据流（SIMD）的特点，含有指令发射单元及若干个。每个SM由多个流处理器组成，这些流处理器拥有独立的寄存器和指令指针，并且共享一套取指和发射单元、常量缓存、纹理缓存以及共享内存。SM可以完成线程的创建和调度，而线程的执行则由流处理器SP完成。，多个SM可以同时处理不同的任务。

原创 OPENCL 之PE

在不同的设备上，PE可以有不同的形式，例如在CPU上可能是一个核心，在GPU上可能是一个流处理器（Streaming Multiprocessor，SM）中的一个线程块。：例如FPGA或DSP，PE可能指的是这些设备中用于执行计算任务的特定硬件单元。在FPGA中，PE可能是可编程逻辑单元，而在DSP中，PE可能是专门的数字信号处理单元。总结来说，PE在OpenCL中是执行计算任务的基本单元，它们在不同类型的设备上有不同的实现方式，但共同的目标是利用设备的并行处理能力来加速计算任务。

原创 cache机制中为什么L1采用分离缓存，L2采用统一缓存

在计算机体系结构中，缓存（Cache）是一种位于CPU和主存储器（RAM）之间的高速存储器，它用于存储最近或频繁访问的数据，以减少CPU访问主存储器的次数，从而提高系统性能。此外，现代CPU可能包含更多级别的缓存（如L3缓存），它们通常也是统一缓存，因为随着缓存级别的增加，统一缓存的优势（如更大的容量和设计上的简化）变得更加明显。

原创 设备树中地址转换规则

地址转换规则在设备树中通过ranges属性来定义，它允许将一个设备的地址空间映射到另一个不同的地址空间，这通常用于硬件设计中，其中某些设备通过总线桥接器（bus bridges）连接到CPU或主总线。这种映射是必需的，因为不是所有设备都直接连接到CPU可以访问的地址空间。

原创 设备树（Device Tree）的结构和语法

DTS语法定义了如何在源文件中表示设备树的结构。节点定义：使用花括号{}定义节点，节点名称可以包含和单元地址。属性定义：在节点内部定义属性，属性值可以是字符串、单元列表或其他数据类型。注释：使用//进行单行注释。

原创 LINUX中的设备树

Linux中的设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件信息的数据结构，它允许内核在启动时获取硬件的配置信息。设备树的使用在嵌入式Linux系统中尤其普遍，特别是在ARM架构的系统中。以下是对设备树的详细分析以及在编写驱动时需要完成的工作和注意事项的讲解。

原创 Linux 5.7内核内存管理-brk系统调用的工作原理和代码流程

brk系统调用是用于控制进程数据段（也称为堆）大小的接口。在Linux中，堆是动态内存分配的一部分，进程可以通过brk系统调用来增加或减少堆的大小。brk系统调用接受一个参数，即新的堆结束地址。brk系统调用是Linux内核内存管理中的一个重要组成部分，它允许进程动态地调整堆的大小。通过sys_brk和do_brk函数的实现，我们可以看到内核是如何管理内存区域、分配内存页以及更新内存管理数据结构的。

原创 Linux 5.7内核内存管理-缺页异常的工作原理和代码流程

在Linux 5.7内核中，内存管理是操作系统的核心功能之一，而缺页异常（Page Fault）处理是内存管理中的重要组成部分。缺页异常发生在进程访问的虚拟地址没有对应物理页面时。处理缺页异常涉及到内存保护、页面置换、内存映射和虚拟内存管理等多个方面。

原创 进程上下文切换

在ARM64架构上运行的Linux 5.7内核中，进程上下文切换是通过一系列的函数调用完成的，这些函数负责保存当前任务的状态，并恢复新任务的状态。以下是进程上下文切换的详细流程，以及涉及的关键函数和代码片段。

原创 __schedule()函数

在ARM64架构上运行的Linux 5.17内核中，函数的详细实现涉及多个步骤和组件。下面将对每个关键功能进行更深入的展开，并提供一些代码逻辑的示例。

原创 调度中权重和优先级的作用是什么，是怎样决定调度实体在运行队列中的位置的

在Linux的完全公平调度器（CFS）中，权重（Weight）和优先级（Priority）是两个关键因素，它们决定了调度实体（进程）在运行队列中的位置，进而影响进程获得CPU时间的多少。

原创 虚拟运行时间和红黑树的关系

虚拟运行时间的更新和进程在红黑树中的位置变化，都是基于时间片的管理和调度周期的。：红黑树的每个节点都代表了一个调度实体，而节点在树中的位置是基于它们的虚拟运行时间来确定的。：当一个进程被调度执行时，它的虚拟运行时间会根据其实际运行时间和权重进行更新。：红黑树提供了高效的插入、删除和查找操作，这对于调度器来说非常重要，因为它需要快速响应进程状态的变化，如进程的创建、结束或唤醒。：虽然CFS主要用于普通进程的调度，但红黑树的使用也使得调度器能够快速响应实时进程的需求，尽管实时进程通常使用不同的调度策略。

原创 虚拟运行时间是什么意思？怎么计算的

虚拟运行时间（Virtual Runtime）是Linux完全公平调度器（CFS）中使用的一个概念，用于衡量进程在CPU上执行的时间。与传统的实时时钟不同，虚拟运行时间是一个相对值，它代表了进程相对于其他进程的执行时间份额。CFS的目标是为每个进程公平地分配CPU时间，确保每个进程都能获得与其权重相对应的CPU时间。

原创 优先级反转

在Linux操作系统中，"优先级反转"（Priority Inversion）是一种调度问题，通常出现在多线程环境中，尤其是当涉及到实时系统或具有不同优先级的线程时。优先级反转可能导致严重的问题，特别是在实时系统中，因为它可能导致任务错过截止时间，违反实时约束。Linux内核提供了一些机制来处理优先级反转，例如调度器的优先级继承策略，以及对实时调度器的支持。然而，设计良好的多线程程序应该通过适当的同步机制和资源管理策略来避免这个问题。

原创 Linux进程的几个主要状态及其关系

在Linux操作系统中，进程有多种状态，这些状态描述了进程在生命周期中的不同活动阶段。这些状态和转换确保了进程能够根据系统资源和事件响应进行适当的调度和管理。

原创 Linux内核调度器的工作机制

Linux内核调度器（完全公平调度器，CFS，Completely Fair Scheduler）的工作机制是多任务操作系统中的核心部分，它负责决定哪个进程获得CPU时间以及何时进行进程间的切换。Linux内核调度器的设计目标是提供公平、高效和响应迅速的进程调度。它通过不断评估和选择具有最小。的进程来实现这一点，同时考虑到实时进程的特殊需求和系统的负载情况。

原创 CA要与TA进行通信，需要建立怎样的一个软件逻辑流程

整个过程需要确保数据的安全性和完整性，防止在传输过程中被篡改或泄露。具体的API调用和实现细节可能会根据不同的TEE实现（如OP-TEE、ARM TrustZone Crypto Extensions等）有所不同，但基本的通信流程是类似的。