开机自动安装linux驱动模块

当驱动模块调式好以后，调试测试功能时候，如果每次开机能够自动安装驱动模块，那能大大提高开发效率，网上的例子也很多，但是很多都语焉不详或者不全面。遂结合自身项目，总结了一个完整的流程。

Linux驱动开发完以后，需要开机启动时候，自动安装驱动*.ko文件。

1、输入指令 sudo gedit /etc/rc.local

2、在rc.local脚本添加如下指令。

注意：

（1）/home/wzc/Project_Driver/Release_SOFT_20201230/Linux_Driver/sg_dma_drv/是驱动文件*.ko所在的路径。按照自己的实际路径修改此路径。

（2）按照自己的驱动名称（我的驱动名称为SG_DMA），修改脚本声明module，和device。

module="SG_DMA"
device="SG_DMA"
mode="666"

# load the module
/sbin/insmod /home/wzc/Project_Driver/Release_SOFT_20201230/Linux_Driver/sg_dma_drv/$module.ko $* || #exit 1

# remove stale nodes
rm -f /dev/$device

# create new device node
major=`grep -w $module /proc/devices | cut -f1 -d" "`
mknod /dev/$device c $major 0

# change permissions to allow all users to read/write
chmod $mode /dev/$device

reboot系统重启后，在Terminal控制台输入lsmod，可以看到，驱动SG_DMA已经被正确安装。

参考网址：

https://blog.csdn.net/a1010256340/article/details/83088870

https://blog.csdn.net/jiangganwu/article/details/82980105?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control