走迷宫 算法竞赛入门经典6.4.2

我大体是按照算法竞赛入门经典的思路对照写的，可以参考书中的思路对照我的代码。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
#define maxn 1010

queue<int> q;
int n, m;
int maze[maxn][maxn], vis[maxn][maxn], fa[maxn][maxn], dist[maxn][maxn], last_dir[maxn][maxn];
int dir[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
char name[4] = {'U', 'D', 'R', 'L'};

void bfs(int x, int y){
    int u = x*m + y;
    vis[x][y] = 1; fa[x][y] = u; dist[x][y] = 0;  //fa[x][y]存放的是父亲节点的位置（第一个存放的是它本身，在输出时作为结束的条件）
    //dist[x][y]表示x,y到出发点的距离；
    q.push(u);
    while(!q.empty()){
        u = q.front();
        q.pop();
        x = u/m; y = u%m;
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            int nx = x+dir[i][0], ny = y+dir[i][1];
            if(nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && !maze[nx][ny] && !vis[nx][ny]){
                int v = nx*m + ny;
                q.push(v);
                vis[nx][ny] = 1;
                fa[nx][ny] = u;
                dist[nx][ny] = dist[x][y] + 1;
                last_dir[nx][ny] = i;
            }
        }
    }
}

void print_path(int x, int y){
    int u = fa[x][y];
    int fx = u/m, fy = u%m;
    if(fx != x || fy != y){
        print_path(fx, fy);
        putchar(name[last_dir[x][y]]);

    }
}

int main()
{
    char s[maxn];
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    memset(maze, 0, sizeof(maze));
    for(int i = 0; i < n; ++i){
        scanf("%s", s);
        for(int k = 0; k < m; ++k){
            maze[i][k] = s[k]-'0';
        }
    }
    bfs(0, 0);  //起始位置
    print_path(0, m-1);  //到达位置
    return 0;
}