real-time scheduler in xen--sedf

大致看完scheduler_credit的代码后，开始想了解下其他的scheduler的实现，新的scheduler有credit2，老一点的有sedf, bvt之类。由于scheduler_sedf在3.0之后一直都存在代码中，就先来看看sedf吧。

sedf--simple earliest deadline first， 从名字上来看类似于io scheduler里面的deadline算法，runq是根据deadline来排序的

没错，从sedf的代码上来，它可以简单的分为三大类队列，runq, waitq, extra。 runq就是当前cpu scheduler时会从top拿任务执行的队列，它的排序就是deadline

对于时间片的分配，先要理解几个名词概念，slice, period, extra。 (3ms, 10ms, 0)这样一个组合就表示vcpu能够在每个10ms的时间段里，用到3ms的时间片，没有extra的时间片，即使7ms都是idle。

在初始化时，如果是dom0，则会初始化period=20ms, slice=15ms，保证dom0有75%的使用率，而其他的domu period=100ms

基本的算法和一般deadline类似，就是每次调度时会依次从runq,waitq,extra里面取任务执行，并且会跟新curr的cpu使用情况，根据使用情况判断它是否需要加入waitq,extra,runq里面。这里需要注意的是，每个pcpu的runq，在schedule_sedf里面不会有migrate，也就是说如果在这个cpu上执行，就一直在这执行，不会主动或者被动的切换（schedule_credit,里面就有主动migrate或者runq_steal的被动切换），所以sedf不具备load balance的功能

furthermore, sedf是抢占型的，即当一个vcpu wake，走到sedf_wake时，会判断shoulw_switch，当vcpu的period_begin < 当前cpu的上vcpu的时间片到期时间， 就立马触发cpu的调度，也就是可以理解为如果一个vcpu的计划执行时间在当前vcpu执行完之前，我会打断当前的执行。schedule_credit里面的原则是比较优先级来决定是否抢占，如果优先级高于当前的优先级，那么主动触发cpu调度。这个优先级可能会被提升，当这个cpu 之前只使用了一点credit, 后来wake的时候prio=under，并且没有cap，就可以提升优先级，抢占当前的cpu。简单的说，scheduler_credit里面的抢占有很多条件很多原则的，sedf里面几乎是无条件的，只要我的计划执行时间在你执行完成前，我就立马抢占。