利用S3C2440中的Timer0的PWM输出驱动蜂鸣器

 

S3C2440中有5个16位定时器，timer0,timer1,timer2,timer3和timer4。其中，只有timer4是一个没有输出引脚的内部定时器。所以，只有定时器0，1，2，3有脉宽调制功能（PWM）。定时器0有一个用于大电流设备的死区生成器。（以下，以定时器0为例）

S3C2440的PWM输出，主要是利用比较寄存器TCMPB0（0x51000010）。

在定时器使能时，定时器计数缓存寄存器（TCNTBn）得到一个被装载到递减计数器中的初始值。定时器比较缓存寄存器（TCMPBn）有一个被装载比较器中用来和递减计数器得值作比较的初始值。

每个定时器有一个自己的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器为零时，定时器中断请求生成通知CPU定时器操作已经完成。当定时器计数器达到0，相应的TCNTBn的值也知道装载到递减计数器中以继续下一个操作（自动装载）。但是，如果定时器停止了，例如在定时器运行模式下通过对TCONn的定时器使能位清零，则TCNTBn的值不会装载到计数器中。

TCMPBn的值用于脉宽调制。当递减计数器的值和定时器控制逻辑中的比较寄存器的值匹配时，定时器控制逻辑改变输出电平。因此，比较寄存器决定了PWM输出的开启时间。

有了以上知识，可以知道

在初始化定时器时，主要要设定以下几个寄存器（以定时器0为例）：

定时器输出时钟频率=PCLK/(prescaler value + 1)/(divider value)

TCFG0(0x51000000),如：TCFG0=99;//prescaler value="99"

TCFG1(0x51000004),如： TCFG1=0x03;//divider value="1/16"

这样，当PCLK=400M时。定时器输出频率为6.25M

下面就要给定时器装初值了，

TCNTB0（0x5100000c），如，TCNTB0=62500;//装入初值 1s中断一次

TCMPB0（0x51000010），如，TCMPB0=rTCNTB0>>1;//50%

如果不使用PWM的话，可以不设TCMPB0，或将其设为0。

接着就可以启动定时器了，不过第一次必须手动装载TCON=1<<1;

装载后，改为自动装载，并启动定时器TCON=0x09；

其中TCON（0x51000008）

为了驱动蜂鸣器，还要初始化一下I/O口。

我用的板子是友善的，蜂鸣器连在了GPB0上。

通过改变GPBCON（0x56000010）的最后两位，使能PWM

void GPIO_init(void)
{
 rGPBCON &= ~3;
 rGPBCON |= 2;
}