Java执行属于某package的类文件，报错：错误: 找不到或无法加载主类

假如：
D:\test\helloword.java

代码如下

package test;
public class HelloWorld {
    public static void main(String[] args) {
         int i = 10;;
    }
}

如果我们想执行helloword代码，则需要在D:\路径下，执行java test.helloword则不会再报 “错误: 找不到或无法加载主类”