浅谈对node-red中一些节点和opcua、mysql库的理解使用

前言

毕业了没找到好工作,选择了进厂做一名工程师,给厂里开发一些软件给工厂内部使用,后面着手厂内工业物联网平台的建设,接触了MQTT、OPCUA,了解了node-red,下面是我使用的过程中遇到的一些问题与解决办法,在这里做记录并希望对你有一定帮助。(默认你有了解过node-red并有简单使用)

OPCUA库的选择

在node-red中的节点管理查找opcua的时候会出现两个库,一个是iiot-opcua,一个是opcua
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
我主要使用opcua这个库。

使用

这是对opcua节点的简单使用,这里client采用subscribe模式,当然我们也可以和http结合请求opcua的server。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

动态client节点的使用

在项目中,我们想在一个节点改变访问地址而不增加新的client节点我们该怎么做呢,node-red-contribe-opcua的github给出了一个例子,下图为我编辑后的页面
在这里插入图片描述
函数中这样写
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但是请记住,每次切换endpoint的时候需要执行一次disconnect
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http节点的使用

http节点的使用很简单,但要记住http in流程的最后必须要有一个http response节点,一个response节点可以对应多个http in节点。在这里我利用iiot-opcua的browse节点搭建了一个简单的请求。
在这里插入图片描述
请求http://localhost:1880/getdata得到如下结果
在这里插入图片描述
在这里我是用了iiot-opcua而不是opcua的browse节点,因为在读取opcua服务器的过程中opcua的browse会自动多发一条顶层节点的信息,而iiot-opcua不会,所以我选择了iiot-opcua 的browse节点,需要勾选recursive和设置深度。
在这里插入图片描述wo
我使用vue3做了一个查看界面,如下图
在这里插入图片描述

访问mysql数据库

在node-red中访问mysql数据库也需要下载对应的节点
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配置好节点信息后即可进行增删查改,在msg.topic中写数据库语句

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这里后面的几个参数是从http请求中拿到的

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当查询语句较复杂的时候,我们可以采用 将语句包裹进去
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节点流程图如下
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总结

使用node-red使得操作变得简单起来,但是在opcua的学习中我发现node-red-contrib-opcua一个client节点只能连接一个opcua的server,作者给我的回复是这样的
在这里插入图片描述
对于厂内一百多台的机器,不能满足根据opcua的地址同时连接多台opcua server,不得不放弃对于node-red的使用,选择其他技术自行摸索。

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