- 博客(2)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Kalman滤波 Matlab仿真
先列出KalMan的5个基本方程 公式1: 得到过度时刻 (k|k-1) 的估计值 公式2: 得到过度时刻的协方差, Q为噪声偏差值,由用户定义 公式3: 估计本时刻的最优值,其中H为测量值对真实值的增益,比如假定真实值为100, 测量值为90,则测量值对真实值的增益为0.9 公式4: 计算本时刻的卡尔曼增益H'是H的转置矩阵,R为估计值的偏差值 公式5: 更新协方差
2012-09-18 18:50:25
1563
1
转载 Matlb矩阵操作
矩阵的表示 在MATLAB中创建矩阵有以下规则： a、矩阵元素必须在”[ ]”内； b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开； c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开； d、矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数； e、矩阵的尺寸不必预先定义。 二，矩阵的创建： 1、直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素，输入的方
2012-09-18 17:27:39
1602
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人