OK6410A SPI驱动测试的应用程序

最新推荐文章于 2022-04-14 18:23:16 发布

色郎中

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分类专栏： OK6410

本文链接：https://blog.csdn.net/wanyeye/article/details/42494559

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官网的的包里的代码是正常且可以用的，后来又搜索到文中的测试代码，决定更符合应用习惯，于是测试一下，并把详细的测试步骤记录下来...

代码来自网络：

感谢作者的劳动及奉献精神

编译后，在板子上测试，开始效果如下：

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">....
setup status = 0</span>

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi0.0: 12000000 Hz (max)

spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 11083 KHz (11 MHz)

SPI - LookBack Mode Test...

Error:
File:<SpiDev.c> Fun:[SPI_LookBackTest] Line:259
 LookBack Mode Test error
[root@FORLINX6410]# ls

有错误提示...

查看代码后，决定将调试信息打印出来

将代码调试状态置 “1”

调整后

运行结果：

SPI - Open Succeed. Start Init SPI...spidev spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 4750000 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi0.0: spi mode 00
spidev spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 4750000 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi0.0: 8 bits per word
spidev spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 4750000 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi0.0: 5000000 Hz (max)

spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 4750 KHz (4 MHz)

SPI - LookBack Mode Test...

send spi message Succeed
SPI Send [Len:16]: 
        0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 
        0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 
SPI Receive [len:16]:
        0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 
        0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 

Error:
File:<SpiDev.c> Fun:[SPI_LookBackTest] Line:259
 LookBack Mode Test error

打印结果一看，错误很明显：发送和接受结果不一致，所以报错

开始没整明白，到底咋回事？

正常情况下，贴出来的代码肯定是不会有问题的，因为作者没有必要这么整。

因此，出问题时，首先要肯怀疑自己，肯定是自己的原因导致出了问题...

想了想，貌似也只有打开的设备时有问题...

按照这个思路修改

static const char *device = "/dev/spidev1.0";

果然

修改打开设备字符串后，结果如下：

[root@FORLINX6410]# ./spi                
SPI - Open Succeed. Start Init SPI...spidev spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 496268 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi1.0: spi mode 00
spidev spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 496268 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi1.0: 8 bits per word
spidev spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 11083333 Hz max --> 0

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
setup status = 0
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
spidev spi1.0: 12000000 Hz (max)

spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 11083 KHz (11 MHz)

SPI - LookBack Mode Test...

send spi message Succeed
SPI Send [Len:16]: 
        0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 
        0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 
SPI Receive [len:16]:
        0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 
        0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 
SPI - LookBack Mode  OK

至此，终于OK了

PS：

SPI驱动的实现或者说修改还没整理，在ubuntu上还，其实也不复杂，具体方法网络上也能搜索的到。

想整理得看得顺溜，还是要花点时间的，因为不是虚拟机上装的ubuntu，截图麻烦... 尽快抽空整理整理也...

本不想把代码贴出来，考虑到原作者代码页面乱码加上下载附件需要注册，于是就把作者的代码贴出来了

/*
 * 说明：SPI通讯实现
 *	       方式一： 同时发送与接收实现函数： SPI_Transfer()
 *	       方式二：发送与接收分开来实现
 *	       SPI_Write() 只发送
 *	       SPI_Read()  只接收
 *	       两种方式不同之处：方式一，在发的过程中也在接收，第二种方式，收与发单独进行
 *  Created on: 2013-5-28
 *      Author: lzy
 */

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#include "Debug.h"
#define SPI_DEBUG 0

static const char *device = "/dev/spidev0.0";
static uint8_t mode = 0; /* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。 */
static uint8_t bits = 8; /* ８ｂiｔｓ读写，MSB first。*/
static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/* 设置12M传输速度 */
static uint16_t delay = 0;
static int g_SPI_Fd = 0;

static void pabort(const char *s)
{
	perror(s);
	abort();
}

/**
 *  功 能：同步数据传输
 * 入口参数 ：
 * 			TxBuf -> 发送数据首地址
 * 			len -> 交换数据的长度
 * 出口参数：
 * 			RxBuf -> 接收数据缓冲区
 * 返回值：0 成功
 * 开发人员：Lzy 2013－5－22
 */
int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len)
{
	int ret;
	int fd = g_SPI_Fd;

	struct spi_ioc_transfer tr =	{
			.tx_buf = (unsigned long) TxBuf,
			.rx_buf = (unsigned long) RxBuf,
			.len =	len,
			.delay_usecs = delay,
	};

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
	if (ret < 1)
		pr_err("can't send spi message");
	else
	{
#if SPI_DEBUG
		int i;
		pr_debug("\nsend spi message Succeed");
		pr_debug("\nSPI Send [Len:%d]: ", len);
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			if (i % 8 == 0)
			printf("\n\t");
			printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
		}
		printf("\n");

		pr_debug("SPI Receive [len:%d]:", len);
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			if (i % 8 == 0)
			printf("\n\t");
			printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
		}
		printf("\n");
#endif
	}
	return ret;
}

/**
 * 功 能：发送数据
 * 入口参数 ：
 * 			TxBuf -> 发送数据首地址
 ＊			len ->  发送与长度
 ＊返回值：0 成功
 * 开发人员：Lzy 2013－5－22
 */
int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len)
{
	int ret;
	int fd = g_SPI_Fd;

	ret = write(fd, TxBuf, len);
	if (ret < 0)
		pr_err("SPI Write error\n");
	else
	{
#if SPI_DEBUG
		int i;
		pr_debug("\nSPI Write [Len:%d]: ", len);
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			if (i % 8 == 0)
			printf("\n\t");
			printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
		}
		printf("\n");

#endif
	}

	return ret;
}

/**
 * 功 能：接收数据
 * 出口参数：
 * 		RxBuf -> 接收数据缓冲区
 * 		rtn -> 接收到的长度
 * 返回值：>=0 成功
 * 开发人员：Lzy 2013－5－22
 */
int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len)
{
	int ret;
	int fd = g_SPI_Fd;
	ret = read(fd, RxBuf, len);
	if (ret < 0)
		pr_err("SPI Read error\n");
	else
	{
#if SPI_DEBUG
		int i;
		pr_debug("SPI Read [len:%d]:", len);
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			if (i % 8 == 0)
			printf("\n\t");
			printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
		}
		printf("\n");
#endif
	}

	return ret;
}

/**
 * 功 能：打开设备  并初始化设备
 * 入口参数 ：
 * 出口参数：
 * 返回值：0 表示已打开  0XF1 表示SPI已打开 其它出错
 * 开发人员：Lzy 2013－5－22
 */
int SPI_Open(void)
{
	int fd;
	int ret = 0;

	if (g_SPI_Fd != 0) /* 设备已打开 */
		return 0xF1;

	fd = open(device, O_RDWR);
	if (fd < 0)
		pabort("can't open device");
	else
		pr_debug("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...\n");

	g_SPI_Fd = fd;
	/*
	 * spi mode
	 */
	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
	if (ret == -1)
		pabort("can't set spi mode");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
	if (ret == -1)
		pabort("can't get spi mode");

	/*
	 * bits per word
	 */
	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
	if (ret == -1)
		pabort("can't set bits per word");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
	if (ret == -1)
		pabort("can't get bits per word");

	/*
	 * max speed hz
	 */
	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
	if (ret == -1)
		pabort("can't set max speed hz");

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
	if (ret == -1)
		pabort("can't get max speed hz");

	pr_debug("spi mode: %d\n", mode);
	pr_debug("bits per word: %d\n", bits);
	pr_debug("max speed: %d KHz (%d MHz)\n", speed / 1000, speed / 1000 / 1000);

	return ret;
}

/**
 * 功 能：关闭SPI模块
 */
int SPI_Close(void)
{
	int fd = g_SPI_Fd;

	if (fd == 0) /* SPI是否已经打开*/
		return 0;
	close(fd);
	g_SPI_Fd = 0;

	return 0;
}

/**
 * 功 能：自发自收测试程序
 * 		接收到的数据与发送的数据如果不一样 ，则失败
 * 说明：
 * 		在硬件上需要把输入与输出引脚短跑
 * 开发人员：Lzy 2013－5－22
 */
int SPI_LookBackTest(void)
{
	int ret, i;
	const int BufSize = 16;
	uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];

	bzero(rx, sizeof(rx));
	for (i = 0; i < BufSize; i++)
		tx[i] = i;

	pr_debug("\nSPI - LookBack Mode Test...\n");
	ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);
	if (ret > 1)
	{
		ret = memcmp(tx, rx, BufSize);
		if (ret != 0)
		{
			pr_err("LookBack Mode Test error\n");
//			pabort("error");
		}
		else
			pr_debug("SPI - LookBack Mode  OK\n");
	}

	return ret;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int ret = 0;

	ret = SPI_Open();
	if (ret)
		return ret;

	SPI_LookBackTest();

//	unsigned char buf[10];
//	SPI_Write(buf, 10);
//	SPI_Read(buf, 10);

	SPI_Close();

return 0;
}

/*
 * Debug.h
 * 摘要：用于打印调试信息
 * 		为了统一控制打印信息是否输出，而用宏定义的打印函数。同时也可以起到开发版本与发布版本是同一个版本
 *  Created on: 2013-5-22
 *      Author: lzy
 */

#ifndef DEBUG_H_
#define DEBUG_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

#define 	DEBUG_SWITCH	1		/* 打开调试信息打印功能 */
#define     ERR_DEBUG_SWITCH	1	/* 打印错误信息打印功能 */

/**
 * 简单打印调试信息
 */
#if    DEBUG_SWITCH
#define pr_debug(fmt,args...) printf(fmt, ##args)
#else
#define pr_debug(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

/**
 * 错误信息打印
 * 自动打印发生错误时代码所在的位置
 */
#if    ERR_DEBUG_SWITCH
#define pr_err(fmt,args...) printf("\nError:\nFile:<%s> Fun:[%s] Line:%d\n "fmt, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
#else
#define pr_err(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

#endif /* DEBUG_H_ */

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官网的的包里的代码是正常且可以用的，后来又搜索到文中的测试代码，决定更符合应用习惯，于是测试一下，并把详细的测试步骤记录下来...代码来自网络：感谢作者的劳动及奉献精神编译后，在板子上测试，开始效果如下：....setup status = 0@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@spidev spi0.0: 12000000 Hz (m
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