海思Hi3516-IVE调试

参考资料--------------------------------------------------------------------------------

《Hilve API 参考指南》

知识点-------------------------------------------------------------------------------------

1：stride（跨度）-- 表示图像一行以“像素”计算的单元个数，“像素”位宽可以是8bit，16bit等；

2：LBP-局部二值模式

3：HI_MPI_IVE_Map：创建 Map（映射赋值）任务，对源图像中的每个像素，查找 Map 查找表中的值，赋予目标图像相应像素查找表中的值，支持 U8C1->U8C1 映射。

4：map表的大小为256--因为用8bit来存即2的8次方

5：FA-灰度变化的斜率，FB-灰度变化的截距

6： 位深度：位深度是指在记录数字图像的颜色时，每个像素的所储存的信息大小

7:8UC1：8U-8位无符号整数，c1，c2，c3,c4对应四个通道RGBA，

8： Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记；

9：真彩-uv不变，假彩-uv变

10：y值全为0变绿色

11：IVE一次只能处理一个平面

------------------------------------------------------------代码分析---------------------------------------------

主要参考是的是开发包里的transcolour demo，根据里面的样例自己写一个transcolour.c transcolour.h文件，关于变色算法在另一篇笔记中已经分析了，故在这里只讲一下大致的原理，这里针对turecolourtrans做一下解释，真彩色变换只改变y的值，故分析比较简单，只需要对y值做一个映射即可更改对比度以达到变色的目的，映射的过程采用ive硬件加速实现，这里着重分析一下HI_MPI_IVE_MAP函数，他可以实现硬件映射而无需cpu进行干预，类似于direct memory access,我们只需要运用变色算法中的map表生成函数作为映射表信息即可完成原图和目标图像的y值映射即真彩变换；

首先分配两块buffer用以存放输入的yuv数据和输出的yuv数据，这里的输入yuv数据流为dump到的一帧图像，输出到.yuv文件中,这里需要注意一下海思的内存分配，cpu是不能直接的访问到物理地址的，只有ive等硬件模块才能直接访问到物理地址，一般均使用虚拟地址；

首先创建一个结构体供HI_MPI_IVE_MAP使用，主函数中填充成员，这里需要注意下width需要在[64,1080],不然ive会报错

接着分配两块内存，因为有y平面和uv平面且为420spplanner的方式存储所以需要分配width*height*3/2个B内存来存放

真彩变色映射表的建立

填充好元素后即可使用HI_MPI_IVE_MAP进行映射

因为只改变y值，但映射还将uv值也改变了，所以需要拷贝一下uv的值

caution：使用ive的函数需要添加libive.a的库文件，否则会编译失败，路径sample->Makefile.param

caution-----------------------------------------------------------------------------

1：使用ive需要添加一下动态链接库，否则no reference to HI_MPI_IVE_MAP；

2：注意一下虚拟地址和物理地址的区别；

3：内存分配要缕清楚，这里使用的是HI_MPI_SYS_MmzAlloc，相对简单，用完和malloc一样要free掉；

效果展示-------------------------------------------------------------------------------------

将vgs处理后的图片真彩增强，即拉高对比度