android使用磁场传感器和加速度传感器确定当前朝向（即：方位角），以及常见问题的解决办法

1，功能实现

确定当前设备朝向的方式有两种，一种是是直接使用 方向传感器 Sensor.TYPE_ORIENTATION，另一种是结合使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD；前一种已经不建议使用了，因为它无法根据应用的横竖屏与设备的自然方向调整结果方向，且精确度不如后一种方式。

后一种方式的实现如下，比较关键的地方都写注释了。

<pre name="code" class="java">	/**
	 * 方向传感器中心。<br>
	 * 使用方法为：创建对象后使用 {@link #init(Activity)} 初始化上下文环境，使用
	 * {@link #registerOrientationListener(IListener)} 注册
	 * 方向变化监听器，使用完毕后（一般在 {@link #init(Activity)}中所使用 {@link Activity}
	 * 销毁时）， {@link #unregister()}取消本类内部注册的 {@link SensorEventListener}
	 * @author yangsheng
	 * @date 2015年1月28日
	 */
	private static class SensorCenter {

		private float[] accelerValues = new float[3];
		private float[] magneticValues = new float[3];

		private final SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener() {

			@Override
			public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

				switch (event.sensor.getType()) {

				// 深度复制，可避免部分设备下 SensorManager.getRotationMatrix 返回false的问题
				case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
					for (int i = 0; i < 3; i++) {