无人机pixhawk
AI曹
技艺的至臻境界永无尽头,而苦心孤诣者的姓名必将被历史所铭刻。
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对pixhawk软件环境的搭建的补充
http://blog.csdn.net/dianzihuaixiaozi/article/details/51615483所用Java环境必须是32位原创 2016-12-21 22:32:28 · 460 阅读 · 0 评论 -
Windows10安装 CNTK for Python
https://docs.microsoft.com/en-us/cognitive-toolkit/setup-windows-python?tabs=cntkpy22airsim支持两种控制,一种是通过USB接入控制手柄控制(之前安装博客说的就是这个)另一种就是通过API调用控制,API可以写代码进行策略修改以及计算机视觉的任务。现在进行API控制的学习先安装微软的CNTKWe...原创 2019-01-13 19:20:17 · 1421 阅读 · 0 评论 -
关于无人机的“GPS模式”“姿态模式”“手动模式”的简易说明
GPS模式:很简单,无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。 姿态模式:GPS信号丢失或失效,只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度,只能简单平衡飞机的水平姿态,但不能保持水平姿态,这时各桨分配电压是相同的,但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素),再加上风力气流的影响,飞机就会水平方向偏航,需要手动控制...转载 2019-02-17 22:13:59 · 18982 阅读 · 1 评论 -
无人机航模电池上面有20C 30C,这是放电倍率
这是代表电池的放电能力,这个C,在电池专业术语里叫"放电倍率",即放电电流数值除以电池容量数值的倍数,比如,一个电池的容量是1000mAh,那么我们用2000mA电流来放电,就叫2C放电,这个电池要是说用5C来放电,那么电流就是5000mA,如果是20C,那么就是20000mA(即20A)电流.平时大家说的C数,比如,20,表达的就是说这个电池可以20C放电,它代表这电池的最大正常放电能力(有人...原创 2019-02-19 09:05:04 · 15045 阅读 · 0 评论 -
用无人机充当临时基站, 研究背景汇总
1、在面对海啸、地震和泥石流等严重自然灾害时,一般的移动基站都会遭到严重破坏,从而造成相关区域的通讯中断,在灾后救援的关键时期引发诸多的困难。外媒报道称,现在来自美国的两家通信巨头:AT&T和Verizon,都在研究一种新的技术,可以让无人机在灾后紧急情况下提供临时的移动通信服务,从而有效避免灾后救援中的诸多不便。据悉,Verizon内部已经制定了一个名为“空中LTE行动”的计划。...转载 2019-04-21 18:57:34 · 7594 阅读 · 2 评论