Charle_Wang-CSDN博客

原创域控时间同步环境排查手册

ptp4l服务启动，不是ptp4l_slave.serverptp4l.server指定的config，必须是/etc/linuxptp/ptp4l.confphc2sys服务启动，不是phc2sys_slave.service校时是本地时钟到网卡（/usr/local/bin/phc2sys -O 0 -s CLOCK_REALTIME -c eth0 -S 1.0 -w -q）enabled;

2025-04-22 14:14:34 757

原创 IP Camera网络分析

IP Camera多数提供视频RTSP流，少数一共SDK方式（这里不讨论），排查IP Camera网络问题主要手段有几种，第一种download数据流，使用视频解码工具查看视频流情况；第二种网络抓包，排查网络抖动因素。

2025-04-22 11:01:47 216

原创 Systemd使用总结

systemd是一系列工具的集合，提供了一个系统和服务管理器，运行为 PID 1 并负责启动其它程序。其作用也远远不仅是启动操作系统，它还接管了后台服务、结束、状态查询、以及日志归档、设备管理、电源管理、定时任务等许多职责，并支持通过特定事件和特定端口触发的on-demand任务。unit表示不同类型的systemd对象，通过配置文件进行标识和配置；文件中主要包含了系统服务、监听socket、保存的系统快照以及其它与init相关的信息。

2023-01-31 16:12:38 4645

原创 IP Camera采集方案

海康摄像头有两种接口，一个旧接口rtsp://[username]:[password]@[address]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream，拉流的时候发现流的帧率不稳定，在10帧左右，有明显卡顿；发现设置20帧，录制流视频，安帧播放，发现有几帧40ms，会有一个80ms或更大的时间，原因是编码帧率和曝光帧率不同步，曝光帧率是25帧，编码如果小于25帧，编码的时候会动态丢帧编码，如果编码帧率也为25帧，则视频帧间隔均为40ms。

2023-01-31 16:07:29 2263

原创 Xavier交叉编译环境搭建，编译及刷机全过程

目录1、源码下载 L4T R32.5.1为例1、源码下载 L4T R32.5.1为例1）、kernelL4T R32.5.1 Release Page | NVIDIA DeveloperL4T Driver Package (BSP) Sources2）、root filesystemL4T R32.5.1 Release Page | NVIDIA DeveloperSample Root Filesystem Sources3）、cbootL4T R32

2022-03-09 11:20:47 4079 1

原创 android入门-----dhcp服务（上）

android联网最最开始就是要拿ip地址，dns地址，掩码，网关等，虽然可以静态设置，但90%的场景都是要用到dhcp动态获取地址。android中有dhcpcd这个服务端负责从网络中获得地址，而系统会通过一个库（libnetutils）去请求和控制服务端。并写入属性共享给开发者。一、了解一下dhcp协议我们都知道设备为了上网，必须要有IP地址、掩码、网关地址等信...

2018-04-09 16:59:57 15773 1

原创 android入门-----Android.mk

做android源码修改的人，对android.mk并不陌生，它相当与makefile文件，在源码环境里不管是集成第三方库，还是源码环境编译应用等，都离不开这个文件。具体来说：该文件是GNU Makefile的一小部分，会被编译系统解析一次或多次。你可以在每一个Android.mk file中定义一个或多个模块，你也可以在几个模块中使用同一个源代码文件。编译系统为你处理许多细节问题...

2018-03-22 13:08:40 408

原创 android入门-----JNI

做android系统开发，免不了用到JNI，JNI是java层与native层的交互方式之一，也是系统中用的最多的，譬如binder机制，有native的binder实现也有java层的binder类封装通过JNI调用native层；又譬如audio系统，java层有audiotrack，audiorecode等，而native层也有audiotrack，audiorecode等；譬如su...

2018-03-22 12:33:56 320