Linux 14：网络编程2_linux 2msl-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/water_pick/article/details/140643495

1. 应用层

我们程序员写的一个个解决我们实际问题，满足我们日常需求的网络程序，都是在应用层。

1-1. 协议

协议是一种 "约定"。socket api的接口，在读写数据时，都是按 "字符串" 的方式来发送接收的，如果我们要传输一些"结构化的数据" 怎么办呢?

例如，我们需要实现一个服务器版的加法器。我们需要客户端把要计算的两个加数发过去，然后由服务器进行计算，最后再把结果返回给客户端。

约定方案一：

客户端发送一个形如"1+1"的字符串。
这个字符串中有两个操作数，都是整形。
两个数字之间会有一个字符是运算符，运算符只能是 +。
数字和运算符之间没有空格。
...

约定方案二:

定义结构体来表示我们需要交互的信息。
发送数据时将这个结构体按照一个规则转换成字符串，接收到数据的时候再按照相同的规则把字符串转化回结构体。
这个过程叫做 "序列化" 和“反序列化”。

无论我们采用方案一，还是方案二，还是其他的方案，只要保证，一端发送时构造的数据，在另一端能够正确的进行解析，就是ok的。这种约定，就是应用层协议。

2. HTTP协议

虽然我们说，应用层协议是我们程序员自己定的。
但实际上，已经有大佬们定义了一些现成的，又非常好用的应用层协议，供我们直接参考使用。HTTP(超文本传输协议)就是其中之一。

2-1. 认识URL

平时我们俗称的 "网址" 其实就是说的 URL。

2-2. urlencode和urldecode

像 / ? : 等这样的字符，已经被url当做特殊意义理解了。因此这些字符不能随意出现。比如，某个参数中需要带有这些特殊字符，就必须先对特殊字符进行转义。

转义的规则如下：
将需要转码的字符转为16进制，然后从右到左，取4位(不足4位直接处理)，每2位做一位，前面加上%，编码成%XY格式。

例如:

"+" 被转义成了 "%2B"
urldecode就是urlencode的逆过程

2-3. HTTP协议格式

HTTP请求

首行：[方法] + [url] + [版本]
Header：请求的属性，冒号分割的键值对；每组属性之间使用\n分隔；遇到空行表示Header部分结束。
Body：空行后面的内容都是Body。Body允许为空字符串。如果Body存在。则在Header中会有一个Content-Length属性来标识Body的长度。

HTTP响应

首行：[版本号] + [状态码] + [状态码解释]
Header：请求的属性，冒号分割的键值对；每组属性之间使用\n分隔；遇到空行表示Header部分结束。
Body：空行后面的内容都是Body。Body允许为空字符串。如果Body存在，则在Header中会有一个Content-Length属性来标识Body的长度；如果服务器返回了一个html页面，那么html页面内容就是在body中。

2-4. HTTP的方法

方法	说明	支持的HTTP协议版本
GET	获取资源	1.0、1.1
POST	传输实体主体	1.0、1.1
PUT	传输文件	1.0、1.1
HEAD	获得报文首部	1.0、1.1
DELETE	删除文件	1.0、1.1
OPTIONS	询问支持的方法	1.1
TRACE	追踪路径	1.1
CONNECT	要求用隧道协议连接代理	1.1
LINK	建立和资源之间的联系	1.0
UNLINE	断开连接关系	1.0

其中最常用的就是GET方法和POST方法。。

2-5. HTTP的状态码

	类别	原因短语
1XX	Informational(信息性状态码)	接收的请求正在处理
2XX	Success(成功状态码)	请求正常处理完毕
3XX	Redirection(重定向状态码)	需要进行附加操作以完成请求
4XX	Client Error(客户端错误状态码)	服务器无法处理请求
5XX	Server Error(服务器错误状态码)	服务器处理请求出错

最常见的状态码，比如 200(OK)，404(Not Found)，403(Forbidden)，302(Redirect，重定向)，504(Bad Gateway)。

2-6. HTTP常见Header

Content-Type：数据类型(text/html等)。
Content-Length：Body的长度。
Host：客户端告知服务器，所请求的资源是在哪个主机的哪个端口上。
User-Agent：声明用户的操作系统和浏览器版本信息。
referer：当前页面是从哪个页面跳转过来的。
location：搭配3xx状态码使用，告诉客户端接下来要去哪里访问。
Cookie：用于在客户端存储少量信息。通常用于实现会话(session)的功能。

2-7. 最简单的HTTP服务器

实现一个最简单的HTTP服务器，只在网页上输出 "hello world"；只要我们按照HTTP协议的要求构造数据，就很容易能做到。

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void Usage()
{
  printf("usage: ./server [ip] [port]\n");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
  if (argc != 2)
  {
    Usage();
    return 1;
  }
  int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  if (fd < 0)
  {
    perror("socket");
    return 1;
  }
  struct sockaddr_in addr;
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
  int ret = bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
  if (ret < 0)
  {
    perror("bind");
    return 1;
  }
  ret = listen(fd, 10);
  if (ret < 0)
  {
    perror("listen");
    return 1;
  }
  for (;;)
  {
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t len;
    int client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);
    if (client_fd < 0)
    {
      perror("accept");
      continue;
    }
    char input_buf[1024 * 10] = {0}; // 用一个足够大的缓冲区直接把数据读完.
    ssize_t read_size = read(client_fd, input_buf, sizeof(input_buf) - 1);
    if (read_size < 0)
    {
      return 1;
    }
    printf("[Request] %s", input_buf);
    char buf[1024] = {0};
    const char *hello = "<h1>hello world</h1>";
    sprintf(buf, "HTTP/1.0 200 OK\nContent-Length:%lu\n\n%s", strlen(hello), hello);
    write(client_fd, buf, strlen(buf));
  }
  return 0;
}

编译，启动服务。在浏览器中输入http://[ip]:[port]，就能看到显示的结果 "Hello World"。

备注：
此处我们使用10086端口号启动了HTTP服务器。虽然HTTP服务器一般使用80端口，但这只是一个通用的习惯。并不是说HTTP服务器就不能使用其他的端口号。
使用chrome测试我们的服务器时，可以看到服务器打出的请求中还有一个GET /favicon.ico HTTP/1.1这样的请求。
/favicon.ico其实是icon图标。

实验：
把返回的状态码改成404，403，504等，看浏览器上分别会出现什么样的效果。

3. 传输层

负责数据能够从发送端传输接收端。

3-1. 再谈端口号

端口号(Port)标识了一个主机上进行通信的不同的应用程序。

在TCP/IP协议中，用 "源IP"，"源端口号"，"目的IP"，"目的端口号"，"协议号" 这样一个五元组来标识一个通信(可以通过netstat -n查看)。

3-2. 端口号范围划分

0 - 1023：知名端口号，HTTP，FTP，SSH等这些广为使用的应用层协议，他们的端口号都是固定的。
1024 - 65535：操作系统动态分配的端口号。客户端程序的端口号。就是由操作系统从这个范围分配的。

3-3. 认识知名端口号(Well-Know Port Number)

有些服务器是非常常用的，为了使用方便，人们约定一些常用的服务器，都是用以下这些固定的端口号：

ssh服务器，使用22端口
ftp服务器，使用21端口
telnet服务器，使用23端口
http服务器，使用80端口
https服务器，使用443

执行下面的命令，可以看到知名端口号：

cat /etc/services

我们自己写一个程序使用端口号时，要避开这些知名端口号。

4. netstat

netstat是一个用来查看网络状态的重要工具。

语法：netstat [选项]
功能：查看网络状态
常用选项：

n 拒绝显示别名，能显示数字的全部转化成数字
l 仅列出有在 Listen (监听) 的服务状态
p 显示建立相关链接的程序名
t (tcp)仅显示tcp相关选项
u (udp)仅显示udp相关选项
a (all)显示所有选项，默认不显示LISTEN相关

5. pidof

在查看服务器的进程id时非常方便。
语法：pidof [进程名]
功能：通过进程名，查看进程id

6. UDP协议

6-1. UDP协议端格式

16位UDP长度，表示整个数据报(UDP首部+UDP数据)的最大长度。
如果校验和出错，就会直接丢弃。

6-2. UDP的特点

UDP传输的过程类似于寄信：

无连接：知道对端的IP和端口号就直接进行传输，不需要建立连接。
不可靠：没有确认机制，没有重传机制；如果因为网络故障该段无法发到对方，UDP协议层也不会给应用层返回任何错误信息。
面向数据报：不能够灵活的控制读写数据的次数和数量。

6-3. 面向数据报

应用层交给UDP多长的报文, UDP原样发送, 既不会拆分, 也不会合并。
用UDP传输100个字节的数据：

如果发送端调用一次sendto，发送100个字节，那么接收端也必须调用对应的一次recvfrom，接收100个字节；而不能循环调用10次recvfrom，每次接收10个字节。

6-4. UDP的缓冲区

UDP没有真正意义上的发送缓冲区。调用sendto会直接交给内核，由内核将数据传给网络层协议进行后续的传输动作。
UDP具有接收缓冲区。但是这个接收缓冲区不能保证收到的UDP报的顺序和发送UDP报的顺序一致；如果缓冲区满了，再到达的UDP数据就会被丢弃；

UDP的socket既能读，也能写，这个概念叫做全双工。

6-5. UDP使用注意事项

        我们注意到，UDP协议首部中有一个16位的最大长度。也就是说一个UDP能传输的数据最大长度是64K(包含UDP首部)。
        然而64K在当今的互联网环境下，是一个非常小的数字。
        如果我们需要传输的数据超过64K就分包，多次发送，并在接收端手动拼装。

6-6. 基于UDP的应用层协议

NFS：网络文件系统
TFTP：简单文件传输协议
DHCP：动态主机配置协议
BOOTP：启动协议(用于无盘设备启动)
DNS：域名解析协议

当然，也包括你自己写UDP程序时自定义的应用层协议。

7. TCP协议

TCP全称为 "传输控制协议(Transmission Control Protocol")。人如其名，要对数据的传输进行一个详细的控制。

7-1. TCP协议段格式

源/目的端口号：表示数据是从哪个进程来，到哪个进程去。
32位序号/32位确认号：后面详细讲。
4位TCP报头长度：表示该TCP头部有多少个32位bit(有多少个4字节)；所以TCP头部最大长度是15 * 4 = 60 。
6位标志位：
- URG: 紧急指针是否有效
- ACK: 确认号是否有效
- PSH: 提示接收端应用程序立刻从TCP缓冲区把数据读走
- RST: 对方要求重新建立连接；我们把携带RST标识的称为复位报文段
- SYN: 请求建立连接；我们把携带SYN标识的称为同步报文段
- FIN: 通知对方, 本端要关闭了；我们把携带FIN标识的为结束报文段
16位窗口大小：后面再说
16位校验和：发送端填充，CRC校验。接收端校验不通过，则认为数据有问题。此处的检验和不光包含TCP首部，也包含TCP数据部分。
16位紧急指针：标识哪部分数据是紧急数据。
40字节头部选项: 暂时忽略

7-2. 确认应答(ACK)机制

TCP将每个字节的数据都进行了编号。即为序列号

每一个ACK都带有对应的确认序列号，意思是告诉发送者，我已经收到了哪些数据；下一次你从哪里开始发。

7-3. 超时重传机制

主机A发送数据给B之后，可能因为网络拥堵等原因，数据无法到达主机B。
如果主机A在一个特定时间间隔内没有收到B发来的确认应答，就会进行重发。

但是，主机A未收到B发来的确认应答，也可能是因为ACK丢失了。
因此主机B会收到很多重复数据。那么TCP协议需要能够识别出那些包是重复的包，并且把重复的丢弃掉。起到去重的效果。这时候我们可以利用前面提到的序列号。

那么, 如果超时的时间如何确定?

最理想的情况下，找到一个最小的时间，保证 "确认应答一定能在这个时间内返回"。
但是这个时间的长短，随着网络环境的不同，是有差异的。
如果超时时间设的太长，会影响整体的重传效率。
如果超时时间设的太短，有可能会频繁发送重复的包。

TCP为了保证无论在任何环境下都能比较高性能的通信，因此会动态计算这个最大超时时间。

Linux中(BSD Unix和Windows也是如此),，超时以500ms为一个单位进行控制，每次判定超时重发的超时时间都是500ms的整数倍。
如果重发一次之后，仍然得不到应答，等待2*500ms后再进行重传。
如果仍然得不到应答，等待4*500ms进行重传。依次类推，以指数形式递增。
累计到一定的重传次数，TCP认为网络或者对端主机出现异常，强制关闭连接。

7-4. 连接管理机制

在正常情况下，TCP要经过三次握手建立连接，四次挥手断开连接。
服务端状态转化：

[CLOSED -> LISTEN] 服务器端调用listen后进入LISTEN状态，等待客户端连接。
[LISTEN -> SYN_RCVD] 一旦监听到连接请求，就将该连接放入内核等待队列中，并向客户端发送SYN确认报文。
[SYN_RCVD -> ESTABLISHED] 服务端一旦收到客户端的确认报文，就进入ESTABLISHED状态，可以进行读写数据了。
[ESTABLISHED -> CLOSE_WAIT] 当客户端主动关闭连接(调用close)，服务器会收到结束报文段，服务器返回确认报文段并进入CLOSE_WAIT。
[CLOSE_WAIT -> LAST_ACK] 进入CLOSE_WAIT后说明服务器准备关闭连接(需要处理完之前的数据)；当服务器真正调用close关闭连接时，会向客户端发送FIN，此时服务器进入LAST_ACK状态，等待最后一个ACK到来(这个ACK是客户端确认收到了FIN)。
[LAST_ACK -> CLOSED] 服务器收到了对FIN的ACK，彻底关闭连接。

客户端状态转化：

[CLOSED -> SYN_SENT] 客户端调用connect，发送同步报文段。
[SYN_SENT -> ESTABLISHED] connect调用成功，则进入ESTABLISHED状态，开始读写数据。
[ESTABLISHED -> FIN_WAIT_1] 客户端主动调用close时，向服务器发送结束报文段，同时进入FIN_WAIT_1。
[FIN_WAIT_1 -> FIN_WAIT_2] 客户端收到服务器对结束报文段的确认，则进入FIN_WAIT_2，开始等待服务器的结束报文段。
[FIN_WAIT_2 -> TIME_WAIT] 客户端收到服务器发来的结束报文段，进入TIME_WAIT，并发出LAST_ACK。
[TIME_WAIT -> CLOSED] 客户端要等待一个2MSL(Max Segment Life，报文最大生存时间)的时间，才会进入CLOSED状态。

下图是TCP状态转换的一个汇总：

较粗的虚线表示服务端的状态变化情况。
较粗的实线表示客户端的状态变化情况
CLOSED是一个假想的起始点，不是真实状态

7-5. 理解TIME_WAIT状态

现在做一个测试，首先启动server，然后启动client，然后用Ctrl-C使server终止，这时马上再运行server，结果是：

这是因为，虽然server的应用程序终止了，但TCP协议层的连接并没有完全断开，因此不能再次监听同样的server端口。我们用netstat命令查看一下：

TCP协议规定，主动关闭连接的一方要处于TIME_ WAIT状态，等待两个MSL(maximum segment lifetime)的时间后才能回到CLOSED状态。
我们使用Ctrl-C终止了server，所以server是主动关闭连接的一方，在TIME_WAIT期间仍然不能再次监听同样的server端口。
MSL在RFC1122中规定为两分钟，但是各操作系统的实现不同，在Centos7上默认配置的值是60s。
可以通过 cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_fin_timeout 查看msl的值。

为什么是TIME_WAIT的时间是2MSL?

MSL是TCP报文的最大生存时间，因此TIME_WAIT持续存在2MSL的话。
就能保证在两个传输方向上的尚未被接收或迟到的报文段都已经消失(否则服务器立刻重启，可能会收到来自上一个进程的迟到的数据，但是这种数据很可能是错误的)。
同时也是在理论上保证最后一个报文可靠到达(假设最后一个ACK丢失，那么服务器会再重发一个FIN。这时虽然客户端的进程不在了，但是TCP连接还在，仍然可以重发LAST_ACK)。

7-6. 解决TIME_WAIT状态引起的bind失败的方法

使用setsockopt()设置socket描述符的选项SO_REUSEADDR为1，表示允许创建端口号相同但IP地址不同的多个socket描述符：

int opt =1;
setsockopt(listenfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt));

7-7. 滑动窗口

刚才我们讨论了确认应答策略，对每一个发送的数据段，都要给一个ACK确认应答。收到ACK后再发送下一个数据段。这样做有一个比较大的缺点，就是性能较差。尤其是数据往返的时间较长的时候。

既然这样一发一收的方式性能较低，那么我们一次发送多条数据，就可以大大的提高性能(其实是将多个段的等待时间重叠在一起了)。

上图的窗口大小就4000个字节(四个段)，窗口大小指的是无需等待确认应答而可以继续发送数据的最大值。
发送前四个段的时候，不需要等待任何ACK，直接发送。
收到第一个ACK后，滑动窗口向后移动，继续发送第五个段的数据；依次类推。
操作系统内核为了维护这个滑动窗口，需要开辟发送缓冲区来记录当前还有哪些数据没有应答；只有确认应答过的数据，才能从缓冲区删掉。
窗口越大，则网络的吞吐率就越高。那么如果出现了丢包, 如何进行重传? 这里分两种情况讨论：
情况一: 数据包已经抵达, ACK被丢了

这种情况下，部分ACK丢了并不要紧，因为可以通过后续的ACK进行确认。

情况二: 数据包就直接丢了
当某一段报文段丢失之后，发送端会一直收到1001这样的ACK，就像是在提醒发送端 "我想要的是1001"一样。
如果发送端主机连续三次收到了同样一个 "1001" 这样的应答，就会将对应的数据1001 - 2000 重新发送。
这个时候接收端收到了1001之后，再次返回的ACK就是7001了(因为2001 - 7000)接收端其实之前就已经收到了，被放到了接收端操作系统内核的接收缓冲区中。

这种机制被称为 "高速重发控制"(也叫 "快重传")。

7-8. 流量控制

接收端处理数据的速度是有限的。如果发送端发的太快，导致接收端的缓冲区被打满，这个时候如果发送端继续发送，就会造成丢包，继而引起丢包重传等等一系列连锁反应。
因此TCP支持根据接收端的处理能力，来决定发送端的发送速度。这个机制就叫做流量控制(Flow Control)。

接收端将自己可以接收的缓冲区大小放入TCP首部中的 "窗口大小" 字段，通过ACK端通知发送端。
窗口大小字段越大，说明网络的吞吐量越高。
接收端一旦发现自己的缓冲区快满了，就会将窗口大小设置成一个更小的值通知给发送端。
发送端接受到这个窗口之后，就会减慢自己的发送速度。
如果接收端缓冲区满了，就会将窗口置为0；这时发送方不再发送数据，但是需要定期发送一个窗口探测数据段，使接收端把窗口大小告诉发送端。

接收端如何把窗口大小告诉发送端呢? 回忆我们的TCP首部，有一个16位窗口字段，就是存放了窗口大小信息；那么问题来了，16位数字最大表示65535，那么TCP窗口最大就是65535字节么?
实际上，TCP首部40字节选项中还包含了一个窗口扩大因子M，实际窗口大小是窗口字段的值左移 M 位。

7-9. 拥塞控制

        虽然TCP有了滑动窗口这个大杀器，能够高效可靠的发送大量的数据。但是如果在刚开始阶段就发送大量的数据，仍然可能引发问题。
        因为网络上有很多的计算机，可能当前的网络状态就已经比较拥堵。在不清楚当前网络状态下，贸然发送大量的数据，是很有可能引起雪上加霜的。
        TCP引入慢启动机制，先发少量的数据，探探路，摸清当前的网络拥堵状态，再决定按照多大的速度传输数据。

此处引入一个概念程为拥塞窗口。
发送开始的时候，定义拥塞窗口大小为1。
每次收到一个ACK应答，拥塞窗口加1。
每次发送数据包的时候，将拥塞窗口和接收端主机反馈的窗口大小做比较，取较小的值作为实际发送的窗口。

像上面这样的拥塞窗口增长速度，是指数级别的。"慢启动" 只是指初使时慢，但是增长速度非常快。

为了不增长的那么快，因此不能使拥塞窗口单纯的加倍。
此处引入一个叫做慢启动的阈值。
当拥塞窗口超过这个阈值的时候，不再按照指数方式增长，而是按照线性方式增长。

当TCP开始启动的时候，慢启动阈值等于窗口最大值。
在每次超时重发的时候，慢启动阈值会变成原来的一半，同时拥塞窗口置回1。

        少量的丢包，我们仅仅是触发超时重传；大量的丢包，我们就认为网络拥塞。
        当TCP通信开始后，网络吞吐量会逐渐上升；随着网络发生拥堵，吞吐量会立刻下降。
        拥塞控制，归根结底是TCP协议想尽可能快的把数据传输给对方，但是又要避免给网络造成太大压力的折中方案。