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原创 KITTI分割数据集介绍
1.官网介绍: KITTI语义实例分割数据集包含了200张语义标注训练图像和两百张无标注的测试图像,对应着KITTI Stereo and Flow Benchmark 2015。数据集格式与CityScape数据集格式一致。 下载的文件包括:一个314MB左右的图像及label压缩包;一个开发工具包; 2.实例分割 实例分割任务关注检测,分割与分类目标instances。为了获得实例级别的performance,此数据集评估计算average precision on the regio
2020-07-24 11:26:27 5089 17
原创 随机矩阵stochastic matrix和双随机矩阵 doubly stochastic matrix 和bistochastic matrix
1、随机矩阵 stochastic matrix定义: A square matrix P is said to be stochastic if its elements are all nonnegative and all row sums are one. 如果一个方阵P的每一项均为非负的并且每行的和均为1,则称其为随机矩阵stochastic ;2、双随机矩阵 doubly stochastic matrix定义: If in addition to being stocha
2020-06-05 11:39:23 8516 3
原创 使用openMVG的openMVG_main_ComputeMatches命令报错
命令行使用openMVG_main_ComputeMatches命令时报错,原因应该是因为其中涉及到了一些cpu不支持的操作。解决办法:在命令后加上选项-n ANNL2,就可以使用了。
2020-05-27 16:29:55 806 4
原创 使用openMVG重建3D点云结构遇到double free or corruption问题解决方法记录
使用openMVG重建3D点云结构遇到double free or corruption问题安装openMVG之后,使用过程中遇到报错double free or corruption。记录了一些可能造成该问题的原因及解决办法。情况1当命令行调用openMVG_main_IncrementalSfM时,提示错误 double free or corruption 造成原因:可能是在编译openMVG的过程中使用的ceres模块不是自带的导致后边会出现调用错误. 解决办法:注释掉目录 o
2020-05-26 11:59:37 747
原创 解决Pycharm单步调试时没有响应的问题
解决Pycharm单步调试时没有响应的问题在使用Pycharm调试程序时,发现运行不报错,但是加断点调试程序时,显示** Backend Qt5Agg is interactive backend. Turning interactive mode on. ** 而且不能继续调试。** 解决办法**:File——Settings——Build,Exrcution,——Python Debugger里边的Genent compatible这个选项打勾,然后就可以使用了。...
2020-05-25 09:53:55 5840 5
空空如也
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