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原创 ROS问题——启动 plotjuppler 无法加载bag数据。

[TOC]ROS 找不到 动态库。

2023-06-12 15:03:58 354 1

原创 ubuntu 双系统 安装步骤

采用U盘安装形式,Ubuntu系统已经下载在U盘里面,并将U盘制作成了启动盘的形式。

2023-05-04 13:13:38 226

原创 pragma 是个 WHAT 玩意

pragma message(“X_86 这个玩意 已经被 定义过了”)#pragma message(“想打印的信息”)的功能类似,防止头文件多次被编译。编译时,保证头文件只编译一次。编译时,可以给输出框。放在头文件的刚开始部分。

2022-09-04 18:12:13 112

原创 四类智能指针 C++ 我看这内存还咋泄露!

啥叫智能指针呢?所谓 智能 就是说 在 平常申请内存时 一定时new delete 成对出现,但是偶尔忘写了,就GG了,不能解放人的生产力。因此 搞了 这个玩意儿 防止你 new 一块新内存的时候 忘记 写 delete 啦,用了这玩意,从此,妈妈再也不用担心我delete忘写了。就是这么拽。所谓 指针 呢, 并不是说 这玩意 就是个 普通的指针,那是不可能滴,高级玩意的出现 这不要整点花活。它的这个名字 就是说 具有 指针的 特性 ,可以把它当成指针 来用。跟 指鹿为马 字面意思 也差不多。

2022-09-04 18:10:53 297

原创 指针和引用 有嘛子区别????

C++的指针 和引用

2022-09-03 10:18:17 282

原创 c++算法与数据结构的养成之路

力扣刷题,使用滑动窗口与暴力求解两种方法。

2022-08-19 11:22:21 364

原创 慧拓 规划算法实习生 20220818 笔面试

实习 笔试面试

2022-08-18 17:40:51 426

原创 C++取经之路

/ 单链表 struct ListNode {int val;// 数据域 ListNode * next;// 指针域 ListNode(int x) : val(x) , next(null) {} // 构造函数 };变量定义问题,变量定义在判断条件里面,后面用到此变量的时候报错,定义到外部则恢复正常显示如图错误,变量未定义。...

2022-08-17 16:33:04 293

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