Arc length distance(弧长距离)

注：该观点是对论文THE GEOMETRY OF ALGORITHMS WITH ORTHOGONALITY CONSTRAINTS的整理。

Arc length distance 是一种度量两个子空间距离的一种定义。

假设定义${\theta }_i(i=1,...,p)$是由$n-by-p$的正交矩阵$Y_1$和$Y_2$（$Y_1$和$Y_2$也可以理解为各自所对应的子空间的正交基。）的列所张成的两个子空间之间的主角（prinpical angles），也就是说：$Y_1^T{Y}_2$的奇异值分解为$Ucos(\Theta )V^T$ 。
即：

$$Y_1^T{Y}_2=Ucos(\Theta )V^T$$

$\Theta$是主角（principal angles）的对角矩阵。
则弧长距离(arc length distance)定义为：

$$d(Y_1,Y_2)=||\theta |{|}_2$$

此外，其他的一些距离公式定义如下：

具体定义不作详细阐述。