拌合楼管理系统（十七）海康威视车牌识别摄像头手工控制拍照和车牌识别

前言：

        一般海康威视的车牌都是通过设置触发线，车辆经过某个位置后，触发摄像头的拍照和车牌识别的功能。做得更精细一些会通过雷达感应线圈。在拌合楼这个项目过程中，有需要程序控制摄像头来进行拍照和车牌识别。

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实现过程：

        一、实际效果：

        我打印了一张图片放在摄像头前，模拟车停好位置。一个winForm，上面按钮点击后就控制拍照和车牌识别，车牌识别的结果通过一个lable显示出来，场景大图和车牌小图，分别通过两个pictureBox显示出来。

        二、官方文档对于车牌识别的说明：

1. 初始化

        初始化NET_DVR_Init接口在程序开始是调用，只需要调用一次。

2. 登录设备

        用户注册即登录设备，调用NET_DVR_Login_V40接口，每一台设备只需要登录一次。

3. 获取设备能力，此步骤可以省略

        登录设备之后，可以通过NET_DVR_GetDeviceAbility获取智能交通能力集可以判断设备是否支持相关功能，能力集类型：DEVICE_ABILITY_INFO，能力集：ITDeviceAbility，节点：<ITCAbility>。

4.  车牌识别的方式

        车牌识别包括IO触发、虚拟线圈触发等自动触发抓拍模式和网络触发等手动抓拍模式。如果是自动触发模式，一般建议通过WEB网页登录设备进行配置调试，也可以通过SDK接口进行配置，相关接口：NET_DVR_GetDVRConfig(命令:NET_ITC_GET_TRIGGERCFG)、NET_DVR_SetDVRConfig(命令:NET_ITC_SET_TRIGGERCFG)、NET_DVR_GetDeviceConfig(命令:NET_DVR_GET_TRIGGEREX_CFG)、NET_DVR_SetDeviceConfig(命令:NET_DVR_SET_TRIGGEREX_CFG)等。
        如果是手动抓拍，有两种方式：1）通过NET_DVR_ManualSnap可以在接口直接返回结果信息；2）通过NET_DVR_ContinuousShoot发送网络触发连拍命令，抓拍结果跟自动触发模式一样，通过报警布防方式在报警回调函数里面返回。

5. 参数配置

        配置好设备相关参数，车辆通过时进行抓拍和识别，结果信息通过报警布防方式获取，具体实现方法：1) 先调用NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V50设置报警回调函数（V31、V30接口也支持，新接口兼容老接口），在SDK初始化之后即可以调用，多台设备对接时也只需要调用一次设置一个回调函数，回调函数里面接收数据之后可以通过报警设备信息(NET_DVR_ALARMER)中lUserID等参数判断区分设备。2) 每台设备分别登录，分别调用NET_DVR_SetupAlarmChan_V41进行布防，布防即建立设备跟客户端之间报警上传的连接通道，这样设备发生报警之后通过该连接上传报警信息，SDK在报警回调函数中接收和处理报警信息数据即可。对接智能交通摄像机，布防时可以选择布防等级，一级布防（byLevel为0）最大连接数为1个，二级布防（byLevel为1）最大连接数为3个，如果已经达到上限了，再布防就会失败，SDK将返回28的错误号。3) 程序退出前或者不需要接收报警信息时调用NET_DVR_CloseAlarmChan_V30进行撤防，释放资源，此时连接断开，设备将不再上传报警信息。

6.  车牌识别的告警类型：

        车牌识别的报警信息类型为COMM_ITS_PLATE_RESULT（新报警信息）和COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT（老报警信息），分别对应接口NET_DVR_SetupAlarmChan_V41中布防参数byAlarmInfoType=1和byAlarmInfoType=0。建议使用新的报警信息类型。
        1）设备是否支持新报警信息可从注册返回的能力获知，详见NET_DVR_DEVICEINFO_V30结构中bySupport1&0x80（表示是否支持车牌新报警信息），如果注册返回能力不支持，设备仅支持老报警信息上传。2）COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT：兼容旧型号(976/986/966等)抓拍机，一次回调只上传一张图片信息，对应报警信息结构体：NET_DVR_PLATE_RESULT。3）COMM_ITS_PLATE_RESULT：应用于违章图片组一次性上传以及合成图片上传等新功能，对应报警信息结构体：NET_ITS_PLATE_RESULT。

7. 退出登录释放资源

        退出程序时调用NET_DVR_Logout注销设备，每一台设备调用一次。最后调用NET_DVR_Cleanup释放SDK所有资源。

         三、代码的实现

        对于如何登录、布防一级识别后图片的处理，可以详见我之前的文章。今天代码的核心呢空是如何点击按钮触发拍照和车牌识别了。拌合楼管理软件开发(十一) 海康威视车牌识别摄像头安装调试，总算是跑通了。-CSDN博客

        1.  函数 NET_DVR_ContinuousShoot

              查阅sdk文档可以知道通过此寒暑可以进行网络触发抓拍。

BOOL NET_DVR_ContinuousShoot(

        LONG lUserID,

         LPNET_DVR_SNAPCFG lpInter

);

        其中IUserID 是设备登录后返回的句柄。 lpInter 是网络触发抓怕的配置

        2. 结构体  LPNET_DVR_SNAPCFG

struct{

DWORD dwSize;

BYTE byRelatedDriveWay;

BYTE bySnapTimes;

WORD wSnapWaitTime;

WORD wIntervalTime[MAX_INTERVAL_NUM];

DWORD dwSnapVehicleNum;

NET_DVR_JPEGPARA struJpegPara;

BYTE byRes2[16];

}

NET_DVR_SNAPCFG, *LPNET_DVR_SNAPCFG;

        代码是很简单的，但是大量时间都花在了对这个结构体的构造上。结构体的字段含义如下：

dwSize

结构体大小

byRelatedDriveWay

触发IO关联的车道号，取值范围[0,9]

bySnapTimes

线圈抓拍次数，0-不抓拍，非0-连拍次数，目前最大5次

wSnapWaitTime

抓拍等待时间，单位ms，取值范围[0,60000]

wIntervalTime

连拍间隔时间，单位ms，取值范围[67,60000]

dwSnapVehicleNum

抓拍车辆序号，从1开始，逐次递增

struJpegPara

抓拍图片参数，需要设备支持(参数取值范围由设备能力集为准)，目前门禁考勤一体机V1.1支持

byRes2

保留，置为0

        3.  NET_DVR_JPEGPARA   JPEG图像信息结构体。

 struct{

WORD wPicSize;

WORD wPicQuality;

}NET_DVR_JPEGPARA,*LPNET_DVR_JPEGPARA;

wPicSize

图片尺寸：0-CIF(352*288/352*240)，1-QCIF(176*144/176*120)，2-4CIF(704*576/704*480)或D1(720*576/720*486)，3-UXGA(1600*1200)， 4-SVGA(800*600)，5-HD720P(1280*720)，6-VGA(640*480)，7-XVGA(1280*960)，8-HD900P(1600*900)，9-HD1080P(1920*1080)，10-2560*1920， 11-1600*304，12-2048*1536，13-2448*2048，14-2448*1200，15-2448*800，16-XGA(1024*768)，17-SXGA(1280*1024)，18-WD1(960*576/960*480), 19-1080I(1920*1080)，20-576*576，21-1536*1536，22-1920*1920，23-320*240，24-720*720，25-1024*768，26-1280*1280，27-1600*600， 28-2048*768，29-160*120，75-336*256，78-384*256，79-384*216，80-320*256，82-320*192，83-512*384，127-480*272，128-512*272， 161-288*320，162-144*176，163-480*640，164-240*320，165-120*160，166-576*720，167-720*1280，168-576*960，180-180*240, 181-360*480, 182-540*720, 183-720*960, 184-960*1280, 185-1080*1440, 500-384*288, 0xff-Auto(使用当前码流分辨率)

wPicQuality

图片质量系数：0-最好，1-较好，2-一般

        4.  按钮事件的实现

        弄明白了两个结构体的构造，代码实现就是小意思了。

  NET_DVR_SNAPCFG nds = new NET_DVR_SNAPCFG();
  NET_DVR_JPEGPARA ndj = new NET_DVR_JPEGPARA();
  nds.byRelatedDriveWay =0;
  nds.bySnapTimes = 1;
  nds.wSnapWaitTime = 1000;
 
  ndj.wPicQuality = 0;
  ndj.wPicSize = 9;
  nds.struJpegPara = ndj;
  nds.byRes2 = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0];

  nds.dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(nds);


  if (!NET_DVR_ContinuousShoot(m_lUserID, ref nds))
  {

      myLogger.Error(NET_DVR_GetLastError());

  }
  else {
      myLogger.Info("手工触发车牌识别程序");
  }

    

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        总结：

        官方文档示例主要是c来实现的，没跑通之前我都差不多要放弃了。但最后跑通的一刻感觉心情无比畅快，就想打仗攻克了一个又一个的山头。一个收获就是反复看官方的sdk文档了。