Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——中断

中断

中断服务例程(ISR)是响应硬件或软件中断而异步执行的函数。ISR通常会抢占当前线程的执行，从而允许以非常低的开销进行响应。只有在所有ISR工作都完成后，线程才会继续执行。

概念

可以定义任意数量的isr(仅受可用RAM的限制)，但要受底层硬件的约束。

ISR具有以下关键属性：

一个触发ISR的中断请求(IRQ)信号。

与IRQ相关联的优先级级别。

一个被调用来处理中断的中断处理程序函数。

传递给该函数的一个参数值。

IDT或向量表用于将给定的中断源与给定的ISR关联起来。在任何给定的时间里，只有一个ISR可以与一个特定的IRQ相关联。

多个isr可以利用相同的功能来处理中断，允许单个功能为产生多种类型中断的设备提供服务，或为多个设备（通常为相同类型）提供服务。传递给ISR函数的参数值允许函数确定哪个中断。

该内核为所有未使用的IDT条目提供了一个默认的ISR。如果出现意外中断信号，此ISR会产生致命的系统错误。

内核支持中断嵌套。这允许在执行期间，如果发出更高优先级的中断信号，则抢占ISR。低优先级ISR完成其处理后，低优先级ISR将恢复执行。

ISR的中断处理程序函数在内核的中断上下文中执行。此上下文有自己的专用堆栈区域（或者，在某些架构上，是堆栈区域）。如果启用了中断嵌套支持，那么中断上下文堆栈的大小必须能够处理多个并发isr的执行。

重要的

许多内核api只能由线程使用，而不能由isr使用。在线程可能被线程和ISRs调用的情况下，内核提供k_is_in_isr()API，允许例程根据它是作为线程的一部分执行还是作为ISR的一部分执