Zephyr内核——内核服务（数据传递）——数据传递概述

最新推荐文章于 2024-09-11 09:33:21 发布
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分类专栏： Zephyr 文章标签： c++ c语言 数据结构 链表
本文档介绍了Zephyr内核中在线程和中断服务例程(ISRs)之间进行数据传递的高级特性。核心内容包括数据元素在队列中的开销、内存分配、对象对齐及ISRs接收数据的条件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数据传递概述

这些页面涵盖了可用于在线程和isr之间传递数据的内核对象。

下表总结了它们的高级特性。


Object		 Bidirectional? Data structure Data item size Data Alignment ISRs can receive? ISRs can send? Overrun handling
FIFO No Queue Arbitrary [1] 4 B [2] Yes [3] Yes N/A
LIFO No Queue Arbitrary [1] 4 B [2] Yes [3] Yes N/A
Stack No Array Word Word Yes [3] Yes Undefined behavior
Message queue No Ring buffer Power of two Power of two Y
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wayne2018
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