Zephyr内核——内核服务（其它）——致命错误

致命错误

在源代码中触发的软件错误

Zephyr提供了几种方法，通过构建时间检查、有条件编译断言或故意调用恐慌或o操作条件来诱导致命错误条件。

运行时断言

Zephyr提供了一些宏来执行可以有条件地编译的运行时断言。它们的定义可以在包括 include/zephyr/sys/__assert.h中找到。

通过将__ASSERT_ON预处理器符号设置为非零值来启用断言。有两种方法：

使用CONFIG_ASSERT和CONFIG_ASSERT_LEVEL kconfig选项。

在构建命令行或CMakeLists.txt中添加-D__ASSERT_ON=<level>。

如果两者都被使用，则__ASSERT_ON方法优先于kconfig选项。

指定断言级别1会导致编译器发出警告，说内核包含调试类型的__ASSERT()语句；将发出此提醒，因为最终产品中通常没有断言代码。指定断言级别2会抑制这些警告。

默认情况下，在运行Zephyr测试用例时，会启用断言，这由CONFIG_TEST选项配置。

遇到失败断言时要做什么的策略由assert_post_action()的实现控制。Zephyr提供了一个带有弱链接的默认实现，如果断言失败的线程在用户模式下运行，则将调用内核操作，否则将调用内核恐慌。

__ASSERT()

__ASSERT()宏可以在内核和应用程序代码中使用来执行可选的运行时