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1 将目录中PY32目录拷贝到Jlink中Device目录 2 备份并了解文件格式 A.复制JLinkDevices.xml文件并将其存储在同一文件夹（或其他你选择的位置）进行备份。 文件备份可能会命名为JLinkDevices_backup.xml或任何你选择的名字，以便你可以识别这是一个备份文件。 B.了解JLinkDevices.xml文件格式： XML文件是用于存储和传输数据的格式，其中数据被包含在开放和关闭的标签之间。 在关于JLinkDevices.xml的情况中，它可能包含有关设备的一些信息，例如设备名、内存大小、核心类型等等。每种设备可能会在<Device>标签下面。 一个示例格式可能如下： Xml <Database> <Device> <DeviceName>...</DeviceName> <FlashSize>...</FlashSize> <Core>...</Core> <!-- more details here --> </Device> <!-- more devices he

atmega8a pwm驱动，qs_pwm_init初始化函数，MCU运行主频1Mhz。 PWM为8KHZ. qs_pwm_duty_set用来设置占空比，0~255。0为关闭，255为占空比100%

atmega8 内部512字节的eeprom读写例子。参数值配置在起始地址0，求和校验码存储在地址0x1FA.初始化时，调用qs_eeprom_load，校验失败后，回调函数p_settings_reset。重置参数。正常写操作qs_eeprom_write_bytes，需要调用qs_eeprom_checksum_update更新校验，正常读操作qs_eeprom_read_bytes

atmega8a ADC电压采集，通道 PC0,PC1,PC2,分别对应CHANNEL0, CHANNEL1, CHANNEL2,qs_analog_init初始化后，qs_analog_get_value读取ADC值。

STM8S模拟输入驱动，代码是按照状态机来运行的。例子中，首先启动ADC POWER 通道采集，然后读取ADC POWER 通道10组采样数据，再次启动ADC CURR通道，然后读取ADC CURR通道10组采样数据，最后，算法计算均值。只需在while循环中调用ADC_Data_Loopwhile即可，没有初始化代码。任何地方调用qs_analog_get_value获取转换结果。

嵌入式软件开发,STM8S平台，PWM驱动代码。使用TIME1, channel 1,channel 4, 8KHZ。使用qs_pwm_init初始化后，qs_pwm_duty_set（a）使能PWM，a在0~100范围调节。0为关闭，100为占空比100%

标量卡尔曼滤波器测试代码，原始信号为常数5与标准差为2的高斯噪声叠加。滤波器采用递归调用算法，输出滤波后的信号波形，预测误差偏差波形。