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RSS订阅原创 基于随机优化的源-荷双重不确定性虚拟电厂调度模型及其应用
在当前能源系统中，由于光伏等可再生能源的波动性，以及用户用电行为的不确定性，源和荷的功率都存在一定的不确定性。具体来看，首先是基于蒙特卡洛算法，对预测的光伏以及负荷曲线进行场景生成，然后基于快概率距离快速消除法进行削减，直至削减至5个场景，然后采用随机调度的方法，对多场景下的虚拟电厂调度策略进行优化，程序实现效果良好。本文的主要内容是开发一个虚拟电厂或微网单元的日前优化调度模型，该模型考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性，并采用随机规划法来处理不确定变量，从而构建了虚拟电厂的随机优化调度模型。
2024-04-15 19:21:38
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原创 基于直流潮流的安全约束和热备用机组组合优化调度研究及MATLAB仿真
主要内容：代码主要做的是一个考虑潮流约束的机组组合问题，目前大部分的机组组合都是直接按照经济最优进行计算，实际上有些调度结果可能不满足网络约束，如可能造成电压越限，线路过载等，因为店主在机组组合问题的基础上，计入了潮流计算，考虑了直流潮流约束，从而体现调度结果的安全校核，算例采用6机30节点的经典算例系统，目标函数为整体调度成本最低，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高。通过对比不考虑潮流约束和安全校核的结果与考虑潮流约束和安全校核的结果，验证了本文方法的有效性和可行性。
2024-04-15 19:19:36
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原创 声发射数据与应力-位移云图分析示例：PFC单轴压缩下的非均质模型中的拉剪裂纹
通过对PFC单轴压缩代码在非均质模型中的应用进行讨论，我们可以看到其在声发射分析、应力和位移云图数据输出以及拉剪裂纹模拟等方面的优势和应用价值。未来，我们可以进一步改进和优化PFC单轴压缩代码的算法和模型，提高其模拟结果的准确性和可靠性，为材料研究和工程实践做出更大的贡献。通过对应力和位移云图数据的分析，可以发现材料的破坏模式和局部应力集中现象，为材料设计和改进提供参考。PFC单轴压缩代码在非均质模型中可以实现声发射数据的分析，通过对材料颗粒的相互作用力变化进行监测和记录，可以定量地评估材料的破裂过程。
2024-04-15 19:17:35
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原创 JKI+AMC结合的Labview条码追踪系统框架：高扩展性，适用于多项目
它通过利用JKI的条码解码功能和AMC的自动化控制能力，实现了快速、准确地追踪和管理产品的目的。系统可以根据产品的条码信息，自动识别产品所处的位置和阶段，并记录相关的生产和运输信息。通过JKI和AMC提供的工具和接口，开发人员可以根据具体的业务流程和要求，自定义系统的功能和界面。例如，可以添加额外的模块来实现更复杂的追踪逻辑，或者集成其他设备和系统，以实现更全面的产品追踪和管理。JKI是LabVIEW的一个功能强大的工具包，它提供了许多有用的功能和工具，以改进和扩展LabVIEW的功能。
2024-04-15 19:15:38
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原创 无需电机参数！基于固定400Hz正弦信号的在线搜索永磁同步电机MTPA自动追踪仿真及移植实现
基于固定400Hz正弦信号注入的在线搜索永磁同步电机MTPA自动追踪运行的仿真，考虑了电感的饱和以及电机参数的变化，不需要电机的具体参数便可以自动寻求到最佳MTPA工作点，模型采用离散化的方式运行，与实际的数字控制器的控制方式一致，理解了之后非常容易移植到微控制器里去控制实际的永磁同步电机，亦有随机正弦注入和虚拟注入法的MTPA点跟踪仿真，价格另议。首先，我们考虑了电感的饱和对电机的影响。我们的仿真方法不仅考虑了电感的饱和和电机参数的变化，还涵盖了不同注入方法下的MTPA点跟踪仿真，具备着广泛的适用性。
2024-04-15 19:13:42
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原创 精简STM32开发板源码: 带插补加减速的三轴联动控制(MDK)项目，包含STM32F1和STM32F4两套代码，中文注释详细，适合学习使用
开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。在开发过程中，我们参考了国外写的脱机简易雕刻机源码的项目，通过对其进行修改和优化，添加了大量的中文注释，以便于大家理解并学习这个源码。同时，我们也鼓励开发者在使用过程中，积极进行代码的学习和研究，提出宝贵的意见和建议，共同推动技术的进步和发展。
2024-04-15 19:11:40
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原创 基于Simulink与CarSim的四轮独立驱动电动汽车车辆状态估计模型及代码分享
在本文中，我们将介绍四轮独立驱动电动汽车的车辆状态估计的几种方法，包括无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和高阶容积卡尔曼滤波观测器。第二个模块是carsim输出的真实参数，还有7自由度模型计算，后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。四轮独立驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。
2024-04-15 19:09:41
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原创 基于分布式驱动的电动汽车横摆力矩控制与稳定性优化
综上所述，分布式驱动电动汽车LQR DYC 直接横摆力矩控制是一种高级的汽车控制策略，它通过分布式驱动系统的精确控制和优化能量利用来实现高性能的操控性能。分布式驱动电动汽车LQR DYC 直接横摆力矩控制 最优/规则扭矩分配控制pid计算纵向扭矩需求， 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真 二次规划，理想质心侧偏角横摆角速度期望值与真实值的偏差作为模型输入。本文将对该控制策略进行详细分析和讨论。
2024-04-15 19:07:43
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原创 使用Simulink集成外部C语言实现PID功能，快速开发DSP28335等代码生成。详细操作方式见文档，效果一致。
Simulink自带了PID模块，可以直接在模型中使用，但有时需要将外部开发的C语言实现的PID控制器集成到Simulink中使用。这种情况下，可以通过Simulink提供的接口，将外部C语言实现的PID控制器与Simulink模型进行无缝集成。图三显示了六种不同的方式，在使用外部C语言实现的PID控制器与Simulink自带PID模块进行控制时，达到了基本一致的效果。该文档包含具体的步骤和示例，指导用户如何将外部C语言实现的PID控制器集成到Simulink中，并进行相应的参数设置和代码生成。
2024-04-15 19:05:46
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原创 AVT相机联合Halcon实现的条形码检测，应用于CCD相机飞拍图像采集及二维码识别的源码
综上所述，本文介绍了AVT相机、Halcon、C++和C#的联合应用，实现了条形码检测系统的设计和开发。本文将围绕着AVT相机、Halcon、C++和C#的结合编写一段源码，旨在介绍相机的配置、图像采集、条形码识别以及通过串口控制停机和报警的功能。通过相机的API，我们可以编写代码来启动相机的采集功能，并将采集到的图像传递给Halcon进行处理。AVT的CCD相机飞拍采集图片，流水线上面运行，传感器感应条形码，相机采图，识别二维码，当读取二维码不联系后，开始通过串口控制输出点停机并且报警。
2024-04-15 19:03:48
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