有限状态机 泛型编程

有限状态机之泛型编程

Generic programming of finite state machine

 

关于有限状态机:

不 想奢谈高深的理论，理论太过高深有可能编程实现么？我觉得可以这么简单理解吧，一个对象有多个状态（注意这里的“对象”与“状态”都是广义与抽象的），通 过事件（event）的触发使得状态(state)之间相互跃迁(transition)，可以定义在状态切换时所附加的操作（op）。而我们要实现的有 限状态机(finite state machine，以下简称FSM)便是维护与管理这一机制的代码。

 

    因 为性能效率要求高的实时图形程序(如三维网游)不可能用MFC这样的商业程序框架,所以FSM便可以作为整个实时程序的核心部分,因为游戏程序等说到底无 非是不同的一些状态之间的切换,如开始的登录界面,选择角色界面,主游戏界面,单机版游戏还有专门的版权页面等等.有些小游戏采用设计模式中的State 模式来作为游戏的管理调度核心,但是作为大型的游戏,采用一种设计模式显然是难以胜任应用程序核心的复杂要求的,这样就必须有一种成熟机制来完成这一任 务,今天我们来讨论FSM.

 

关于泛型编程:

    泛型编程,模板,设计模式,其重要性与优越性尽人皆知,在此不过多讨论.我只是想说,从宏观上来, ,它们的目的与作用是用c++来表达一些思想,而且这些思想还是实际代码!光这一点就可以带来很多好处,如代码高复用率,灵活性与可扩展性,接口统一性等等.

 

    有 关FSM比较流行的资料是Game Programming Gems第一卷第三章第二篇文章,网上也流传有中译版.作者在里面讨论与实现了一个简单的FSM实现.他用采用State设计模式,用一个 FSMclass类管理许多FSMstate类的实例,大家有兴趣的可以去参考,而现在要讨论的是一个更加接近实际产品代码的FSM实现,勿须过多理论介 绍,直接看代码.

 

Code:

//模板类,传入状态类型与事件类型

template <typename state_type, typename event_type>

class fsmachine// 通用基本有限状态机类

{

public :

    typedef fsmachine machine_type;

 

    fsmachine(){}// 构造函数

    virtual ~fsmachine(){}// 虚析构函数

 

    void addState(const state_type& state)// 增加状态

    {

       typename state_map::iterator it = m_stateMap.find( state );//STL 迭代子

       if (it == m_stateMap.end())// 如果状态映射表中不存在此状态

       {

           m_stateMap.insert(typename state_map::value_type(state,state_e()) );// 插入

           return;

       }

    }

 

    void setState(const state_type& dest)// 设置当前状态

    {

       const typename state_map::const_iterator it = m_stateMap.find( dest );

       if (it == m_stateMap.end())// 如果找不到此状态

       {

           // 错误处理

           return;

       }

       m_currState = dest;// 设置为当前状态

    }

 

    const state_type& currentState() const

    {

       return m_currState;// 返回当前状态

    }

 

    size_t numStates() const

    {

       return m_stateMap.size();// 返回状态映射表的数目

    }

 

    void clearStates()// 清空状态映射表

    {

       m_currState = state_type();// 调用默认构造函数

       m_stateMap.clear();// 清空

    }

 

    void addTransition(const state_type& src, const event_type& evt, const state_type& dest)// 增加src状态的事件状态跃迁记录

    {

       if (src == dest)// 源状态与目标状态相同,无意义

       {

           // 错误处理

           return;

       }

       typename state_map::iterator it = m_stateMap.find( src );

       if (it == m_stateMap.end())// 找不到源状态

       {

           // 错误处理

           return;

       }

       {

           const typename state_map::const_iterator itDest = m_stateMap.find( dest );

           if (itDest == m_stateMap.end())// 目标状态不在状态映射表中,不合法

           {

              // 错误处理

              return;

           }

       }

       event_state_map& evt2state = it->second.transitions;

       evt2state.insert( typename event_state_map::value_type( evt, dest) );// 增加跃迁记录

    }

 

    size_t numTransitions(const state_type& src) const// 返回某状态的跃迁记录数

    {

       const typename state_map::const_iterator it = m_stateMap.find( src );

       return ( (it == m_stateMap.end()) ? 0 : it->second.transitions.size() );

    }

 

    template<typename enter_state_op_t, typename exit_state_op_t>

    void processEvent(const event_type& evt, enter_state_op_t& enterOp, exit_state_op_t& exitOp)// 状态跃迁函数

    {

       const typename state_map::const_iterator it = m_stateMap.find( m_currState );

       if (it == m_stateMap.end())// 源状态不存在

       {

           // 错误处理

           return;

       }

       const event_state_map& evt2state = it->second.transitions;

       const typename event_state_map::const_iterator itFindTransition = evt2state.find(evt);

       if (itFindTransition == evt2state.end())// 触发事件不存在

       {

           // 错误处理

           return;

       }

       exitOp(*this,m_currState);// 退出旧状态的函数调用

       m_currState = itFindTransition->second;// 新状态为当前状态

       enterOp(*this,m_currState);// 进入新状态的函数调用

    }

 

private :

    // 对每一种状态而言,都对应这样的一个事件状态跃迁映射表

    typedef std::map<event_type,state_type> event_state_map;

    // 此结构体,用于保存每一种状态的事件状态跃迁映射表,以及用户自定义数据

    struct state_e

    {

       event_state_map transitions;

       void* userData;

    };

    // 定义fsm的状态映射表

    typedef std::map<state_type,state_e> state_map;

    //fsmachine 类的状态映射表成员变量

    state_map m_stateMap;

    // 当前状态

    state_type m_currState;

}; 转至http://blog.csdn.net/limaous/archive/2007/06/29/1671740.aspx