树链剖分原理和实现

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理解

树链剖分就是将树分割成多条链，然后利用数据结构（线段树、树状数组等）来维护这些链。

首先就是一些必须知道的概念：

• 重结点：子树结点数目最多的结点；
• 轻节点：除了重节点以外的所有子节点；
• 重边：父亲结点和重结点连成的边；
• 轻边：父亲节点和轻节点连成的边；
• 重链：由多条重边连接而成的路径；
• 轻链：由多条轻边连接而成的路径；

比如上面这幅图中，用黑线连接的结点都是重结点，其余均是轻结点，2-11、1-11就是重链，其他就是轻链，用红点标记的就是该结点所在链的起点，也就是我们?提到的top结点，还有每条边的值其实是进行dfs时的执行序号。

算法中定义了以下的数组用来存储上边提到的概念：

除此之外，还包括两种性质：
如果(u, v)是一条轻边，那么size(v) < size(u)/2；
从根结点到任意结点的路所经过的轻重链的个数必定都小与O(logn)；

const int MAXN = (100000 << 2) + 10;
int siz[MAXN];//number of son
int top[MAXN];//top of the heavy link
int son[MAXN];//heavy son of the node
int dep[MAXN];//depth of the node
int faz[MAXN];//father of the node
int tid[MAXN];//ID -> DFSID
int rnk[MAXN];//DFSID -> ID

算法大致需要进行两次的DFS，第一次DFS可以得到当前节点的父亲结点（faz数组）、当前结点的深度值（dep数组）、当前结点的子结点数量（size数组）、当前结点的重结点（son数组）

void dfs1(int u, int father, int depth) {
    /*
     * u: 当前结点
     * father: 父亲结点
     * depth: 深度
     */
    // 更新dep、faz、siz数组
    dep[u] = depth;
    faz[u] = father;
    siz[u] = 1;
    // 遍历所有和当前结点连接的结点
    for (int i = head[u]; i; i = edg[i].next) {
        int v = edg[i].to; // 如果连接的结点是当前结点的父亲结点，则不处理
        if (v != faz[u]) {
            dfs1(v, u, depth + 1); // 收敛的时候将当前结点的siz加上子结点的size
            siz[u] += siz[v];
            // 如果没有设置过重结点son或者子结点v的siz大于之前记录的重结点son，则进行更新
            if (son[u] == -1 || siz[v] > siz[son[u]]) {
                son[u] = v;
            }
        }
    }
}

第二次DFS的时候则可以将各个重结点连接成重链，轻节点连接成轻链，并且将重链（其实就是一段区间）用数据结构（一般是树状数组或线段树）来进行维护，并且为每个节点进行编号，其实就是DFS在执行时的顺序（tid数组），以及当前节点所在链的起点（top数组），还有当前节点在树中的位置（rank数组）。

void dfs2(int u, int t) {
    /*
     * u：当前结点
     * t：起始的重结点
     */
    top[u] = t;  // 设置当前结点的起点为t
    tid[u] = cnt;  // 设置当前结点的dfs执行序号
    rnk[cnt] = u;  // 设置dfs序号对应成当前结点
    cnt++;
    // 如果当前结点没有处在重链上，则不处理
    if (son[u] == -1) {
        return;
    }
    // 将这条重链上的所有的结点都设置成起始的重结点
    dfs2(son[u], t);
    // 遍历所有和当前结点连接的结点
    for (int i = head[u]; i; i = edg[i].next) {
        int v = edg[i].to;
        // 如果连接结点不是当前结点的重子结点并且也不是u的父亲结点，将其的top设置成自己，进一步递归
        if (v != son[u] && v != faz[u]){
            dfs2(v, v);
        }
    }
}

而修改和查询操作原理是类似的，以查询操作为例，其实就是个LCA，不过这里使用了top来进行加速，因为top可以直接跳转到该重链的起始结点，轻链没有起始结点之说，他们的top就是自己。需要注意的是，每次循环只能跳一次，并且让结点深的那个来跳到top的位置，避免两个一起跳从而插肩而过。

INT64 query_path(int x, int y) {
    /**
     * x：结点x
     * y：结点y
     * 查询结点x到结点y的路径和
     */
    INT64 ans = 0;
    int fx = top[x], fy = top[y];
    // 直到x和y两个结点所在链的起始结点相等才表明找到了LCA
    while (fx != fy) {
        if (dep[fx] >= dep[fy]) {
            // 已经计算了从x到其链中起始结点的路径和
            ans += query(1, tid[fx], tid[x]);
            // 将x设置成起始结点的父亲结点，走轻边，继续循环
            x = faz[fx];
        } else {
            ans += query(1, tid[fy], tid[y]);
            y = faz[fy];
        }
        fx = top[x], fy = top[y];
    }
    // 即便找到了LCA，但是前面也只是分别计算了从一开始到最终停止的位置和路径和
    // 如果两个结点不一样，表明仍然需要计算两个结点到LCA的路径和
    if (x != y) {
        if (tid[x] < tid[y]) {
            ans += query(1, tid[x], tid[y]);
        } else {
            ans += query(1, tid[y], tid[x]);
        }
    } else ans += query(1, tid[x], tid[y]);
    return ans;
}
void update_path(int x, int y, int z) {
    /**
     * x：结点x
     * y：结点y
     * z：需要加上的值
     * 更新结点x到结点y的值
     */
    int fx = top[x], fy = top[y];
    while(fx != fy) {
        if (dep[fx] > dep[fy]) {
            update(1, tid[fx],tid[x], z);
            x = faz[fx];
        } else {
            update(1, tid[fy], tid[y], z);
            y = faz[fy];
        }
        fx = top[x], fy = top[y];
    }
    if (x != y)
        if (tid[x] < tid[y]) update(1, tid[x], tid[y], z);
        else update(1, tid[y], tid[x], z);
    else update(1, tid[x], tid[y], z);
}