Linux-2.6.25.3移植

Linux- 2.6.25 .3移植

 

linux- 2.6.25 .3稳定版发布，我们将该内核移植到S 3C 2410平台上，

环境：linux- 2.6.25.3

      arm-linux-gcc 3.4.4

      u-boot

      busybox 1.10.1

硬件：JXARM9-2410开板板　是武汉创维特出的

下

面是移植的步骤：

 

编译内核：

1）    解压内核，当前目录为/home/wbzh/

tar jxvf  /home/wbzh/linux- 2.6.25 .tar.bz2

cd /home/wbzh/linux- 2.6.25

 

2）    修改体系架构并指定交叉编译器

 

vi Makefile ，将193行和194行的

#ARCH            ?= $(SUBARCH)

#CROSS_COMPILE   ?=

修改为

ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-    #最后有“-”，Makefile会调用arm-linux-gcc

 

3）    载入默认配置

make s 3c 2410_defconfig

make menuconfig

 

System Type  --->

S 3C 2400 Machines  --->

S 3C 2410 Machines  --->

S 3C 2412 Machines  --->

S 3C 2440 Machines  --->

S 3C 2442 Machines  --->

S 3C 2443 Machines  --->

去掉多余的开发板，只保留SMDK2410

 

Boot options  --->

    Default kernel command string

console=ttySAC0,115200 mem= 64M   root=/dev/mtdblock0 rootfstype=jffs2 rw

console=ttySAC0,115200 console=tty0 mem= 64M root=/dev/mtdblock0 rootfstype=jffs2 rw

#说明：                                                                         

#mtdblock0代表第1个flash分区，用来作根文件系统rootfs；                          

# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上，波特率为115200；

# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。              

# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等                                      

# mem= 64M 表示内存是 64M ，如果是32则设为 32M                                        

在实践中，我发现“rootfstype= jffs 2 ” 这句还是挺重要的。

 

按Esc键保存退出。

 

编译内核、生成内核镜像文件。

make

内核镜像文件的存放位置：arch/arm/boot/zImage

 

4）    内核启动错误，及解决方法

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x 33f 60264).
    Linux内核启动时出现：bad machine ID，原因大致是u-boot传递给内核的machine ID错误，可以手动在内核源代码中添加machine ID.

解决方法

修改内核的arch/arm/kernel/head.S，直接将s 3c 2410的参数赋给内核
# cd linux- 2.6.25 .3
# vi arch/arm/kernel/head.S +72
----------------------------------------------    

78     .type       stext, %function
79 ENTRY(stext)
   /********* add here *********/
   mov    r0, #0
   mov    r1, #0xc1
   ldr    r2, =0x30000100
   /********* end add *********/
83     msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
84     @ and irqs disabled

 

5）    添加nand flash划分信息

vi arch/arm/plat-s 3c 24xx/common-smdk.c

115行 35 dd

    109 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

    110     [0] = {

    111         .name   = "Nand Flash Part 0",

    112         .size   = SZ_ 1M * 16,

    113         .offset = 0,

    114     },

    115 }; 

 

 

6）    添加LCD驱动：

  

//porting frame buffer driver to s 3c 2410

//linux kernel 26.25.3

//LCD is 640X480 16BPP TFT

arch/arm/mach-s 3c 2410/mach-smdk2410.c

 

#include <asm/arch/fb.h>

 

 

/********************lcd start wbzh chd*************/

/* LCD driver info */

 

static struct s 3c 2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

 

        /* Configuration for 640x480 SHARP LQ080V3DG01 */

        .lcdcon5 = S 3C 2410_LCDCON5_FRM565 |

               S 3C 2410_LCDCON5_INVVLINE |

               S 3C 2410_LCDCON5_INVVFRAME |

               S 3C 2410_LCDCON5_PWREN |

               S 3C 2410_LCDCON5_HWSWP,

 

        .type       = S 3C 2410_LCDCON1_TFT,

        .width      = 640,

        .height     = 480,

 

        .pixclock   = 40000, /* HCLK/4 */

        .xres       = 640,

        .yres       = 480,

        .bpp        = 16,

        .left_margin    = 44,

        .right_margin   = 116,

        .hsync_len  = 96,

        .upper_margin   = 19,

        .lower_margin   = 11,

        .vsync_len  = 15,

};

 

static struct s 3c 2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

    .displays   = &smdk2410_lcd_cfg,

    .num_displays   = 1,

    .default_display = 0,

    .lpcsel     = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

/********************lcd end wbzh chd*************/

 

static void __init smdk2410_init(void)

{

    //add by wbzh chd

    s 3c 24xx_fb_set_platdata(&smdk2410_fb_info);

    ....

}

 

 

//在LCD上显示企鹅图标

make menuconfig

Device Drivers  --->

    Graphics support  --->

        [*] Bootup logo  --->

        ---Bootup logox x

         [*]Standard black and white Linux logo (NEW) x x

         [*]Standard 16-color Linux logo (NEW) x x

         [*]   Standard 224-color Linux logo (NEW)

 

7）    编译并拷贝到tftp下载目录

make && cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/25zImage -f