WC211314F的博客

互斥量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中，在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源，与信号量不同的是，互斥量的释放必须由获取他的任务进行释放，如果不释放，可能会造成死锁。消息队列常用的是插入与获取消息，初始化系统已经帮助我们完成，在初始化的时候会获取一个队列的句柄，之后对队列的操作都是围绕这个句柄展开，比如上面的代码中，句柄就是。