字符设备驱动

字符设备驱动学习

作为驱动必须有一个设备号向系统申请

int register_chrdev(unsigned int major,const char * name,sonst struct file_operations * fops)

segment1 主设备号：
设备号(32位)==主设备号（12bit）+次设备号（20bit）
主设备号：表示一类设备如 camera
次设备号：表示一类设备中的某一个

给定参数方式
				1，动态参数1直接填0
				2. 静态参数给定一个int值

segment2 描述一个设备信息
/proc/devices列举出所有到已经注册的设备
segment3：文件操作对象 提供的open，read write
返回值 可自己去看，正确的返回0
释放资源

void unregister_chrdev(unsigned int major,const char * name,sonst struct file_operations * fops)
**```
3创建设备节点**
		1手动创建节点
			mknod /dev/设备名 类型  主设备号  次设备号
				缺点：/dev/目录中文件都是在内存中，断电后消失
				
		2自动创建
		
			struct class *class_create(owner,name)
			参数1：this_module
			参数2：字符串名字，自定义
			返回一个指针
			class_create(owner,name)
创件一个设备文件
			struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void * drvdat,const char * fmt,...)
			
			参数1：class结构体，clsss_create条用之后返回值
			参数2：表示父结构体，一般为null
			参数3：设备号类型 dev_t
					dev_t devt
						#define	 MAJOR(dev) {(unsigned int) ((dev)>>MINORBITS)}
						#define  MINOR(dev)	{(unsigned int) ((dev)&MINORBITS)}
						#define  MKDEV(ma,mi)(((ma)<<MINORBITS)|(mi))		
			参数4：	私有数据一般为null
			参数5和6：表示可变参数，字符串，表示设备节点的名字
			
			销毁动作：device_destory()
			全局变量静态指针：static struct class *devcls
							：struct device *dev



步骤和规范
1、实现模块的加载和卸载入口函数
	module_init()
	module_exit()
2、在模块加载入口函数中
	a、申请主设备号（内核中用于区分和管理不同的字符设备）
		register_chrdev(dev_major,"char_dev_test",&my_fops);
	b、创建设备节点为与用户提供一个可操作到文件接口open()
		struct class *class_create(THIS_MODULE,"chr_cls")
		struct device *device_create(devcls,NULL,MKDEV(dev_major,0),NULL,"chr2")
	c、硬件初始化
		1、地址映射
		2、中断到申请
		3、实现到硬件的寄存器到初始话
			//需配置gpio功能为输出
	e、实现file_operations
			const struct file_operations my_fops={
			.open = chr_drv_open,
			}