复合电源匹配及建模：电动汽车动态仿真的复合电源模型构建与参数辨识

本课题完成情况将从三个方面进行介绍，分别是：复合电源匹配及建模、复合电源能量管理策略研究和整车模型仿真验证。
一、复合电源匹配及建模
复合电源模型由电池、超级电容和模型共同构成。本章主要对适合电动汽车动态仿真的电池模型、超级电容模型、DCDC模型进行建模，利用试验数据及其特性分析对模型参数辨识。
1.1 复合电源结构选择
本课题选定复合电源结构形式如图所示，超级电容与转换器串联后再与电池并联，并联后的复合电源系统接入直流总线，以驱动电机
根据上述拓扑结构，复合电源工作模式主要分为以下4种：
1）动力电池组单独驱动。在车辆巡航行驶或在车辆需求功率较小时，整车行驶所需功率不高，且动力电池具有高的比能量，这种情况下电池能够满足不断为汽车输出必要功率的条件，在这一过程中超级电容不参与工作。
2）超级电容单独驱动。在车辆起步或加速时，需要短时大功率输出，由于超级电容具有高功率密度和快速大功率放电特性，与动力电池组相比，超级电容的优点恰好能弥补其不足。此外，由于其低温特性好，能够很好地为车辆的低温启动提供必备的功率。

3）动力电池组和超级电容协同驱动。在车辆加速或爬坡时，车辆的需求功率较大，由于动力电池组不能输出瞬时大功率，可能导致车辆的动力性下降。为了不影响汽车的动力性，超级电容必须与动力电池组协同工作，输出必要的峰值功率，弥补单一电池功率的不足。
4）再生制动能量回收过程。在汽车制动减速或下坡时，驱动电机反转制动，得到的功率流流向复合电源系统，本课题采用超级电容储存所有制动能量，在其完全充满时，超级电容将不再回收制动能量。
1.2 动力电池建模
1.2.1 二阶RC模型