八数码问题有解的条件及其推广

 ZJU2004 Commedia dell'arte 八数码问题有解的条件及其推广
题目描述:
此题是经典的八数码问题的推广。一个M×M×M的立方体,原始状态一次给方块编号1 ~ M^3-1,最后一个格子空缺。现在给定任意一个方块的排列,问能否通过合法变换回到原始状态。
解题思路:
题目要求一个三维空间的N数码问题,问是否有解。我们先从简单的情况考虑。
>从八数码问题入手
我们首先从经典的八数码问题入手,即对于八数码问题的任意一个排列是否有解?有解的条件是什么?
我在网上搜了半天,找到一个十分简洁的结论。八数码问题原始状态如下:
1 2 3
4 5 6
7 8
为了方便讨论,我们把它写成一维的形式,并以0代替空格位置。那么表示如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 0
通过实验得知,以下状态是无解的(交换了前两个数字1 2):
2 1 3 4 5 6 7 8 0
八数码问题的有解无解的结论:
一个状态表示成一维的形式,求出除0之外所有数字的逆序数之和,也就是每个数字前面比它大的数字的个数的和,称为这个状态的逆序。
若两个状态的逆序奇偶性相同,则可相互到达,否则不可相互到达。
由于原始状态的逆序为0(偶数),则逆序为偶数的状态有解。
也就是说,逆序的奇偶将所有的状态分为了两个等价类,同一个等价类中的状态都可相互到达。
简要说明一下:当左右移动空格时,逆序不变。当上下移动空格时,相当于将一个数字向前(或向后)移动两格,跳过的这两个数字要么都比它大(小),逆序可能±2;要么一个较大一个较小,逆序不变。所以可得结论:只要是相互可达的两个状态,它们的逆序奇偶性相同。我想半天只能说明这个结论的必要性,详细的证明请参考后面的附件。
 
>推广二维N×N的棋盘
我们先来看看4×4的情况,同样的思路,我们考虑移动空格时逆序的变化情况。
1    2    3    4
5    6    7    8
9    A    B   C
D   E    F   
我们用字母A~F代替数字10~15。同样地,当左右移动的时候,状态的逆序不改变。而当上下移动的时候,相当于一个数字跨过了另外三个格子,它的逆序可能±3或±1,逆序的奇偶性必然改变。那么又该如何
1    2    3    4
5    6    7    8
9    A    B  
C   D   E    F   
可以证明,以上状态是一个无解的状态(将C移到了第四行)。该状态的逆序为0,和原始状态相同,但是它的空格位置在第三行。若将空格移到第四行,必然使得它的逆序±1或±3,奇偶性必然改变。所以它是一个无解的状态。
然而以下状态就是一个有解的状态(交换了前两个数字1 2):
2    1    3    4
5    6    7    8
9    A    B  
C   D   E    F
这个状态的逆序为1,和原始状态奇偶性不同,而空格位置在第三行。由于空格每从第三行移动到第四行,奇偶性改变。则该状态的可到达原始状态。
通过观察,得出以下结论:
N×N的棋盘,N为奇数时,与八数码问题相同。
N为偶数时,空格每上下移动一次,奇偶性改变。称空格位置所在的行到目标空格所在的行步数为空格的距离(不计左右距离),若两个状态的可相互到达,则有,两个状态的逆序奇偶性相同且空格距离为偶数,或者,逆序奇偶性不同且空格距离为奇数数。否则不能。
也就是说,当此表达式成立时,两个状态可相互到达:(状态1奇偶性==状态2奇偶性)==(空格距离%2==0)。
此结论只是由观察得知的,但是还没证明过,请高手指点。
另外再详细说明一下,无论N是奇数还是偶数,空格上下移动,相当于跨过N-1个格子。那么逆序的改变可能为一下值±N-1,±N-3,±N-5 …… ±N-2k-1。当N为奇数数时N-1为偶数,逆序改变可能为0;当N为偶数时N-1为奇数,逆序的改变不能为0,只能是奇数,所以没上下移动一次奇偶性必然改变。
 
>推广到三维N×N×N
其实,三维的结论和二维的结论是一样的。
考虑左右移动空格,逆序不变;同一层上下移动空格,跨过N-1个格子;上下层移动空格,跨过N^2-1个格子。
当N为奇数时,N-1和N^2-1均为偶数,也就是任意移动空格逆序奇偶性不变。那么逆序奇偶性相同的两个状态可相互到达。
当N为偶数时,N-1和N^2-1均为奇数,也就是令空格位置到目标状态空格位置的y z方向的距离之和,称为空格距离。若空格距离为偶数,两个逆序奇偶性相同的状态可相互到达;若空格距离为奇数,两个逆序奇偶性不同的状态可相互到达。
讨论到这里,题目问题也就解决了。
 
>解决题目
有了以上结论,解决题目就简单了。
统计出状态的逆序和空格距离,然后判断即可。
2007-12-27 22:40:20 00:00.46 4416K C++ Tiaotiao


用此方法程序运行时间0.46s,排名15。在我之前的运行时间都在0.1秒以下。也许此题还有更加优美的判定方法,期待知道朋友请过来吼一声~
 
参考资料:
水木清华BBS精华区: 关于八码数问题有解与无解的证明 http://www.cnw3.org/smth/AI/5/8/00000001.htm
豆瓣网BBS :http://www.douban.com/group/topic/1724083/
========================================
附: 关于八码数问题有解与无解的证明
转载自【水木清华BBS精华区】:http://www.cnw3.org/smth/AI/5/8/00000001.htm
< language="javascript" src="http://www.pku.biz/top.js" type="text/javascript">
发信人: YourMajesty (花痴~~~~小魔男), 信区: AI       
标  题: 关于八码数问题有解与无解的证明(zz)
发信站: BBS 水木清华站 (Fri Nov 23 22:26:49 2001)
 
    8数码难题搜索时,有时候是无解的,8数码问题总共有9!种状态,如果用计算机一
个一个去搜索去判断哪些有解哪些误解,无疑要花费很长的时间,也没必要。作为一种
智力游戏,玩之余,我在想,能否通过事先的分析来判断哪些问题有解,哪些问题无解
呢?对于有解的问题,是否能通过一种固定的步骤来得到解?经过昨天晚上和今天的仔
细分析,我觉得我已经得到了这个问题的初步解答,下面我公布一下我得到的结果和证
明,抛砖引玉,如果大家发现其中有什么问题,欢迎来我宿舍一起讨论或者给我发Emai
l。
    我的证明分好几个步骤,恳请大家能够耐心的看下去,我会尽量说得简洁一点。
    一、我的结论
    我们将九宫格按行排成一行共九个数(空格也占一个位置,在本文种,我用@表示空
格)。比如:    1 2 3     4 @ 5     =>   1 2 3 4 @ 5 6 7 8    6 7 8     这样
,九宫格的每一种状态和上图的行之间是一一对应的。在代数上册我们学过逆序的概念
,也就是对于任意一对数,如果前面的数比后面的数大,则为一对逆序。对于一个序列
,我们定义其逆序奇偶性如下:    如果其中有奇数对逆序,称之逆序奇;如果其中有
偶数对逆序,称之为逆序偶。这样,对于1,2,...,n这n个数,其所有的排列可以分为
两类,逆序奇类和逆序偶类。相对应的,九宫图(除去空格)也有它的奇偶性,我们的定
理是:
    所有的奇九宫图之间是可达的,所有的偶九宫图之间也是可达的,但奇九宫图和偶
九宫图之间互不可达。
    二、问题的转化
    为了证明上述定理,我想先对问题进行一下转化。我定义两种行序列的变换:一种
是空格@和相邻的数对换,一种是空格@和前后隔两个数的数之间的对换,前者对应着空
格在九宫图中的左右移动,后者对应着空格在九宫图中的上下移动。
    引理一:在上述的两种对换下,序列的奇偶性不改变。    这个引理很容易证明。
首先,相邻的对换肯定不改变奇偶性;其次,隔两格的对换也不改变奇偶性,它相当于
三个数的轮换,我们可以自己列举一下几种情况验证一下。这就说明了奇九宫图和偶九
宫图之间是互不可达的。
    引理二:转化后行序列在上面定义的两种对换下的任意操作,可以转换成九宫图中
空格的合法变化。    这个引理也是比较容易证明的。我们只要证明如下的几种状态之
间是互达的:    a b c        a b @        a b c        a b c    @ d e  <=>  
 c d e        d e f  <=>   d e @    f g h        f g h        @ g h        f
 g h    通过计算机搜索,可以发现上面两对状态之间的确是互达的。从而,我们可以
假定上面两种状态之间的转换可以用行序列中的两种邻对换来代替。
    想提一点的是,九宫图之间的变换是可逆的。下面,到了问题的核心部分了。
    引理三:所有的奇状态可以转换为 @ 1 2 3 4 5 6 7 8, 所有的偶状态
可以转换为 @ 2 1 3 4 5 6 7 8.    要证明这个引理,得分几个步骤。我的想法是先设
法把8移到最后一个,然后8保持不动(注意,我们这里的不动只是形式上不动,但不管怎
样,我们的每一个变换后,8还是保持在最后一个,余类似),再将7移到8之前,然后,
保持7和8不动,依次移动6,5,4,3,得到 * * * 3 4 5 6 7 8这里 * * *是 @ 1 2 的
一个排列。到这里,我想要得到前面的两种状态之一是显然的了。下面,我说明,上面
的想法是可以实现的。如下:   
   1. 对于 a b c @ ,我们可以将其中的任意一个移到
最后,并且对变换仅限于这四个位置上。显然,对于a,c是一步就可以做到的。对于b,
步骤如下:   a b c @ -> @ b c a -> b @ c a -> b c @ a -> b c a @ -> @ c a b 
   2. 先把要移到最后位置的那个数移到最后四个位置之一,然后再将空格移到最后一
个位置,用1的方法将待移动的数变换到最后一个位置。循环这样做即可。    引理三证
毕。
    证完了这三个引理,定理的成立就是显然的了。首先,将奇偶性相同的两种状态都
变换到上述两种标准状态之一,然后对其一去逆变换即可。以上是我的所有证明,有些
地方在计算机上写起来不是太清楚。
 
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