12- 定时器介绍和定时器0定时1ms

定时器介绍和定时器0定时1ms

1. 定时/计数器的概念

.

2. 定时/计数器的模式

16位手动重装模式1

即定时时间到，重新为TL0,TH0赋值

3. 任务：定时1ms

3.1 细谈原理

由下方定时器工作图，可总结出涉及的寄存器控制位：

1. AUXR.7：分频系数设置，不同分频值使产生单个脉冲的速度不一
2. TMOD.2：定时/计数模式设置
3. TR0与其相关的“与”逻辑
4. TMOD.3：在定时模式下，=0并取反再经过“或”逻辑，确保最终结果=1

附：若TMOD.3=1，取反=0，则外部输入INT0=1/=0，两者“或”逻辑运算结果=0/=1，将控制定时器开关，得到运行时间（使用案例：超声波测距）

5. TH0,TL0：定时值设置

6. ET0：中断允许位

7. EA：总中断开关

注：

图中INT0仅仅是单片机INT0的脚，定时器运用与外部中断INT0无关，仅仅是引脚重合

除了打开应打开的位，手动重装定时1ms还需在定时器T0的中断服务函数给TL0,TH0赋初值

外部晶振执行时间0.4us，1ms即是产生2500个脉冲

TL0,TH0共16位，最大值65535

故应赋初值=65536-2500=63036

则TH0=0xf6；TL0=0x3c

每个脉冲来时+1，当定时器值到65536时溢出，向CPU申请中断

3.2 代码实现过程：

3.2.1 定时器0设置并申请中断

1. AUXR.7

使用按位与操作，仅b7位写0，其余位写1

2. TMOD.GATE

定时器0低4位清0 TMOD&=0xf0；

3. 定时器 0模式选择

M0写1 TMOD|=0x01；

4. TR0

5. TH0，TL0装初值

初值从63036++，时钟每个脉冲进入便+1

6. ET0=1;EA=1;

至此，定时器0已经可以向CPU申请中断

3.2.2 CPU处理中断

有些单片机只有1个中断号，要判断是串口中断，还是定时器中断，则需要判断中断标志位

定时器T0的中断服务函数 void Timer0_Rountine(void) interrupt 1

本次测试是手动重装，需要在函数里重装初值

另

测试1

测试2

测试3

定时器0模式1非自动重装

不重装初值，定时器从0开始计数，计到65536溢出清0，申请中断，定时器再从0开始计数

测试4

16位自动重装

省去重装初值时间，则精准1ms定时

手动重装赋初值，定时时间不精确，有误差

注：STC-ISP软件内置定时器计算器

可根据相应要求选择自动计算给出设置值