编程中的小问题记录

1、2021/11/10 Matlab topkrows 可以返回最大（小）的k个值。不知道是否用了最小堆排序。

2、2021/11/13 判断点在线段（有方向）的左侧或右侧：http://www.manongjc.com/article/106192.html。

3、2021/11/16 matlab 求点到任意直线的投影点坐标：https://blog.csdn.net/yaoqi_isee/article/details/61622135

4、2020/11/20 编译opencv Contribub 模块：https://blog.csdn.net/nohopenolove/article/details/107028598

5、计算两个向量的顺时针夹角：

ang = atan2(v1(1)*v2(2)-v2(1)*v1(2),v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2));
Angle = mod(-180/pi * ang, 360);