纠结了一上午，试了N多种方法，包括改变tomcat版本，检查是否有冲突的servlet.jar包，甚至重新安装了idea，都不太行。
总之这个错误大概是启动的tomcat版本与servlet-api.jar包版本不对应，不知道我本身的jdk的servlet-api是多少，但是springboot默认启动的tomcat版本是9.0.37。
本来想法子把springboot启动的tomcat版本降低，结果一指定tomcat启动版本，springboot读取配置又报错。
最终解决办法：降低不了tomcat版本，就提升servlet-api的版本！
去tomcat官网下载springboot默认启动的tomcat版本，将下载下来的tomcat版本里的servlet-api的jar包复制替换到自己电脑里java/jre/lib/ext里。
放上提供该方法的原博主地址，超感谢！https://blog.csdn.net/dawiebazhanlang/article/details/89644392
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