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电机控制
文章平均质量分 62
wdq1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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FOC梳理-第二天-20210210
FOC学习——第二天(20210210) 前言 衔接第一天,完成了板子与上位机的通讯 为什么是02.10呢?因为02.09都在调adc和tim1了。/(ㄒoㄒ)/~~ FOC算法的搭建及板子验证 simulink模型仿真及结果 硬件仿真及结果 下面是ADC中断中运行的代码,Iq手动给的2A。 //验证FOC算法 theta += 0.03f; if(theta > (2.0f * PI)) { theta -= (2.0f * PI); } rtU.theta = theta; rtU.Vd原创 2021-02-10 16:00:45 · 377 阅读 · 0 评论 -
FOC梳理-第一天-20210208之前
FOC学习——第一天(20210208) ##前言——20210208 ###为什么博客 希望养成一个记录和总结的好习惯 学习的过程记录 就像日记,可追溯 分享下学习的过程,也是一种动力 学习使用下markdown ###为什么学习foc 工作上的需要(软件工程师) 感觉是电机控制的基础 ###使用到的硬件 ST公司的P-NUCLEO-IHM002套件,当时花了将近400大洋。???? ##硬件部分梳理——20210208 前期已经着手准备很多了,临近2021年农历新年,整理下 ###使用到的工具 mat原创 2021-02-10 15:42:06 · 339 阅读 · 0 评论